ControlLogix控制器电池和储能模块笔记

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前言：最近有些客户的1756-L61和1769-L32E控制器异常断电后程序丢失，影响了正常的设备运行。分析下来主要是客户两方面没有注意到，一是控制器备用电池电量报警之后没有及时更换，二是控制器最新运行程序没有及时存储在内存卡（SD/CF）上更甚至控制器根本就没有内存卡。本图文结合AB   ControlLogix系列控制器简单介绍控制器电池和储能模块的应用。

01

电池和储能模块的作用

1     时钟支持和程序数据备份，可在掉电时保持存储器内容

02

电池和储能模块类型

1  1756-L6x 控制器电池类型

部分类型实物图片

2     1756-L7x 控制器储能模块类型

注：ControlLogix5570 控制器控制器已预装一个1756-ESMCAP 储能模块 (ESM) 以取代电池

部分类型实物图片

3     1756-L8x 控制器储能电路嵌入控制器不可拆卸，故不做赘述

03

电池和储能模块安装

1     1756-BA1电池安装

•    将电池连接器连接到电池槽右侧的端口。

•   将电池卡到电池槽中。

•   将日期写在电池标签上。

•   将该标签贴到控制器盖板内侧。

2     1756-BA2电池安装

•   将电池连接器插入电池端口（+ 红色、– 黑色）。

•   使箭头指向上方，将电池插入电池槽。

•   将日期写在电池标签上。

•   将该标签贴到控制器盖板内侧。

3     1756-L7x ESM安装

•   将 ESM 和控制器的舌榫插槽对齐。

•   将 ESM 往回滑动，直至其卡入到位。

04

电池和储能模块更换期限

1     当电池放电量约达到 95% 时，将显示以下电量不足警告

•   BAT（电池）指示灯呈红色常亮。

•   记录一个次要故障（类型 10，代码 10）。

•  为避免可能发生的电池泄漏和程序丢失，即使 BAT（电池）状态指示灯不亮，仍应根据下面计划表更换 1756-BA1 或 1756-BA2 电池电池。

2    1756-L7x和1756-L8x控制器前面没有专门的指示灯指示储能模块的状态，可以通过Studio5000软件控制器状态EnergyStorage OK 指示灯来判断

Energy Storage OK（中文版本软件-能量存储正常） 指示灯组合了主控制器和安全协处理器的状态，如果两者之一或两者均存在储能故障，该状态指示灯点亮。

05

ControlLogixESM 执行任务

1     在机架断电或控制器从通电的机架上拔除后，为 1756-L7x 控制器供电，从而将程序保存到控制器的板载非易失性存储器(NVS) 中

注：使用 ESM 将程序保存到板载 NVS 存储器中时，并不是将程序保存到控制器安装的 SD 卡中

保存程序到板载 NVS 存储器具体步骤:

1)断开控制器电源。

可采用两种方式断开电源：

• 关闭机架电源，同时控制器仍安装在机架中。

• 将控制器从机架上拆下。

控制器掉电后，将立即开始保存程序，此时 OK 状态指示灯呈绿色（比正常操作的绿色要暗），程序保存完成后，指示灯变为红色。ESM 停止工作后即关闭。

2)让 ESM 留在控制器中，直到 OK 状态指示灯熄灭。

2     从 1756-L7x 控制器板载非易失性存储器中清除程序。

清除板载 NVS 存储器中的程序具体步骤:

1) 从控制器上拆下 ESM。

2) 断开控制器电源。

可采用两种方式断开电源：

• 关闭机架电源，同时控制器仍安装在机架中。

• 将控制器从机架上拆下。

3) 将 ESM 重新安装到控制器中。

4.)采用以下两种方式之一恢复控制器的电源：

• 如果控制器已经安装在机架上，可重新接通机架电源。

• 如果控制器未安装在机架上，可重新将控制器装回机架中，然后接通机架电源。

3     1756-L8x控制器复位请参考下面公众号文章

《ControlLogix和GuardLogix5580复位按钮巧用》

结语：综上所述本文通过图文方式，简单介绍了ControlLogix系列控制器电池和储能模块的基本应用，如能正确认识并应用它则可有效防止异常情况下程序数据的丢失，然而再结合SD卡及CF卡的应用可保证程序万无一失。以上希望对大家有所帮助，了解更详细的过程及原理还请参考相应手册。

【AB 工控室】      

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