很多刚学三菱FX3U的朋友都头疼：想练串口通讯，但手里只有PLC，没有智能仪器、变频器这些外设怎么办？还没开始就不想去试了。其实不用愁，用串口助手（我喜欢用UartAssist，界面比较简洁好用）就能模拟各种设备，照样能把通讯逻辑练明白。这篇就带你用“PLC+串口助手”实操常见通讯场景，接线、设置、调试一步一步来，小白也能跟着做，编程软件使用的GX Works2。
一、先搞懂串口通讯到底是什么
串口通讯说白了就是数据“排队走单线”，一个字节一个字节地传，比多线并行省线路，工业现场用得特别多。常见的接口有三种，区别主要在传输能力上，不深入讲解，大家先理解如何应用：
- RS232：三线制，电脑上的DB9口就是这种。传不远（最多15米），抗干扰一般，只能一对一连设备。适合接近处的小设备，比如触摸屏、扫码枪这些。接线方法是发送对接收，接收对发送，地对地。
- RS485：两线制，工业现场的主力，变频器、仪表基本都认它。传得远（最多1200米），抗干扰强，还能一个主设备带32个从设备，组网方便。接线方法是正对正，负对负。
- RS422：五线制，算是RS485的“升级版”，能支持多个主设备，但布线麻烦（要4根线），平时很少用，知道就行。
接线图：
二、三菱FX3U怎么进行串口通讯
FX3U的串口功能挺灵活，靠本体和扩展设备能搭出不同场景（FX3U是小型PLC，一般用在小设备上）：
- 本体接口：自带RS422编程口（DB9母座），可通过USB-SC09-FX电缆连电脑。
- 扩展设备：
FX3U-232-BD/FX3U-232ADP-MB：扩展RS232接口，ADP即插即用更方便。
FX3U-485-BD/FX3U-485ADP-MB：扩展RS485接口，支持长距离、多设备组网。
- 支持协议：无顺序通讯（自定义格式）、专用协议通讯（MC协议）、Modbus RTU（通用协议）。
我们可以在三菱官方提供的MELSEC-F系列机种选型工具上进行选型:
扩展板位置可以选FX3U-232-BD或者FX3U-485-BD，左侧适配器扩展可以选FX3U-232ADP-MB或FX3U-485ADP-MB。
协议选择:我们在编程时通过工程->参数->PLC参数->PLC系统设置(2)进行设置，CH1代表扩展板位，CH2代表左侧适配器位，在协议下拉框可选择"无顺序通讯"或"专用协议通讯"，具体使用在下文案例中展示。
重点：不管选择232还是485，这个是在物理层面，我们软件层面的协议是一样的，就是说232和485硬件可以选择同样的协议 我们下面就要通过232来实验。
三、准备工具和接线
（一）得备这些东西
- 三菱FX3U PLC（自制电源线）、对应扩展板FX3U-232-BD
- 串口调试线：USB转RS232线
- 电脑（装GX Works2编程软件和串口助手，推荐UartAssist，免费好用）
（二）接线，FX3U-232-BD是DB9接口，直接把USB转232线接上即可。
- 记着！连接一定要把PLC电源关掉，带电插拔容易烧接口，血的教训！
四、案例1：无协议通讯（自己定格式，灵活）
场景：使用PLC给串口调试助手发送ABCD，串口调试助手返回EFG
步骤1：接线
用USB转RS232串口线一端插PLC 232-BD模块一端插电脑USB口。电脑上打开“设备管理器→端口”，记一下COM号（比如COM8）。
步骤2：设PLC参数（GX Works2里）
1. 新建个FX3U的工程，工程->参数->PLC参数->PLC系统设置(2)进行设置，因为我们使用的扩展板位置，所以是选择CH1。
2. 按常用参数设：波特率9600、8位数据、无校验、1位停止位，协议选“无顺序通信”，H/W类型选普通/RS-232C，不用和校验，传送控制步骤增加格式4（有CR,LF），也就是增加回车换行，如图。
一定要点设置结束，就OK了，一定要记得下载参数并重启PLC电源才能生效。
步骤3：梯形图编写
通过RS2（第一个扩展口）指令实现通讯，上图！
步骤4：用串口助手调试监控
1. 打开UartAssist，查看设备管理器里面USB转RS232线的COM号，波特率9600、8位、无校验、1位停止位，勾上“十六进制显示”和“十六进制发送”。
2. PLC打监控状态，触发发送（置位一下M1）：
- 串口助手的接收区应该会显示“31 32 33 34”（说明PLC发成功了）
常见问题
- 收不到数据？先看线接反没（RS232串口线分直连和交叉），再看COM号对不对，参数是不是全一致。
- 数据乱码？十有八九是波特率或校验位设错了，两边必须一模一样。
-高低位不同？查看发送设置是16位还是8位，数据字节位置是否正确，1个D是16位。
五、案例2：专用协议通讯（一般与上位机或者客户MES系统交互用）
场景：用串口助手模拟上位机，读取PLC的寄存器D0数据。
步骤1：接线（和案例一相同）
用USB转RS232串口线一端插PLC 232-BD模块一端插电脑USB口。电脑上打开“设备管理器→端口”，记一下COM号（比如COM8）。
步骤2：设PLC参数
1.进入程序，工程->参数->PLC参数->PLC系统设置(2)进行设置。
2. 协议选“专用协议通信”，设置如图。
一定要记得下载参数并重启PLC电源才能生效。此协议无需写梯形图！
步骤3：用串口助手模拟调试
我们先来看下协议格式（很多类型，此处只介绍读取D，其他类似）：
发送：05 30 30 46 46 57 52 30 44 30 30 30 30 30 31 32 41 0D 0A
返回：02 30 30 46 46 31 32 33 34 03 42 39 0D 0A
加下划线的31 32 33 34 就是ASCII 1234，十六进制的1234，对应PLC的16进制。
一定要注意，16进制发送，不要勾选发送设置其他选项！
六、调试小技巧（新手少走弯路）
1. 先查线，再查参数：通讯不通先别急着改程序，用万用表测测线接没接好，再对着两边的参数（波特率、校验位）一个个对，八成问题在这。
2. 用好校验和工具：Modbus和MC协议都要算校验位，可能通过工具算，省得自己算错，或者通过程序实现。
3. 看指示灯：PLC的RUN灯亮着（运行正常），扩展板的SD/RD灯闪（有数据在传），说明硬件和参数基本没问题。
其实就算没有专业外设，用串口助手模拟着练，也能把通讯的门道摸透——关键是搞懂“接线别错、参数要对、协议格式要准”这三点。多试几次，遇到报错就按上面的步骤排查，很快就能上手，以后接真设备也不怕了！
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