三菱 PLC 入门案例：8 路跑马灯循环程序（FX 系列梯形图）

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    刚学 PLC 那会儿，总觉得 “指令”“逻辑” 这些词特抽象，直到上手做了跑马灯 —— 看着指示灯按自己写的程序一步步亮起来，突然就懂了定时器、移位指令到底咋用。其实跑马灯是新手入门的 “绝佳跳板”，逻辑不复杂，效果还直观，跟着练一遍，既能摸透基础指令，又能找到编程的乐趣。

一、输出和输入配置

新手不用一开始就纠结 “必须接实物”，两种方式都能练手：

输出端：要么用 PLC 的 Y0~Y7 接 8 个指示灯；要么直接在 GX Works2 里用软元件模拟 ，我刚开始怕接错线，先模拟跑通了逻辑，再拆了旧电路板上的灯来试实物，既安全又有成就感。

控制端：实物的话，找两个按钮接 X0（启动，常开）和 X1（停止，常闭）就行，按下 X0 程序跑，按 X1 就停；模拟更简单，在监控界面直接点 X0 “置位”、X1 “复位”，不用拧螺丝接线，适合快速试错。

二、程序核心逻辑

    说穿了就三步：用定时器定好 “亮灯间隔”（比如 1 秒换一个灯），用计数器记着 “换了多少次灯”（8 次就从头来），再用移位指令把 “亮灯信号” 从 Y0 传到 Y7，就像排队传东西，定时器是 “传的节奏”，计数器是 “传几圈重置”，逻辑顺了，程序就好写了。

三、完整梯形图程序（分步骤解析）

1. 启动/停止控制：先搭个开关

我一开始没加这个保持电路，按 X0 时灯能跑，手一松就停，后来才明白 M0 是 “运行使能”—— 按 X0 让 M0 置 1 并保持，程序就一直跑；按 X1 让 M0 复位，所有灯都灭，相当于给程序装了个 “总开关”，安全又方便。

2. 定时器控制（1秒间隔）

新手容易搞混 “定时器时基”，比如 T0 是 100ms 单位，想让灯 1 秒换一次，就得设 K10（10 个 100ms）。我之前误设成 K1，结果灯闪得飞快，后来改了 K 值才正常 —— 记住 “时基 ×K 值 = 实际时间”，调速度就靠改 K 值。

3. 计数器控制（8次循环复位）

8 个灯要循环，就得让计数器记够 8 次就重置。比如 C0 计到 8，说明 Y0 到 Y7 都亮过了，这时候让 C0 自己复位，下一次移位就又从 Y0 开始 —— 我刚开始忘加复位，结果灯跑到 Y7 就停了，加上这个回路才实现循环。

4. 移位指令（指示灯依次点亮）

SFTL：左移位指令；M2：移位数据源（初始“1”）；Y0：移位目标首地址；K8：共8个目标位（Y0~Y7）；K1：每次移1位；

这里要注意：移位得有 “初始信号”，第一次 T0 动作时，M2 的 “1” 移到 Y0，Y0 亮；第二次移到 Y1，Y1 亮…… 我之前没加初始置位，结果灯全不亮，查了半天才发现是数据源没信号。

- 功能：

第一次T0触发：M2=1移到Y0 → Y0亮，其余Y1~Y7灭；

第二次T0触发：“1”移到Y1 → Y1亮，Y0灭；

……

第八次T0触发：“1”移到Y7 → Y7亮，Y6灭；

第九次T0触发：C0计数到8并复位，“1”重新移回Y0 → 循环开始。

5. 停止时LED熄灭

不用一个个复位 Y0~Y7，直接用 M0 的常闭触点批量复位：

- 功能：停止时使用批量复位指令复位所有指示灯，避免指示灯点亮错乱。

6.模拟效果

四、进阶修改程序

学会基础款后，试试这些小改动，成就感会更强：

调速度：想让灯闪快点就改 T0 为 K5（0.5 秒），想慢就改 K20（2 秒），我试过 K50（5 秒），慢得像 “呼吸灯”，也挺有意思；

改路数：比如只接 5 个灯，就把 SFTL 的 K8 改成 K5，计数器 C0 的 K8 也改成 K5—— 记住 “两处 K 值要同步”，不然会出错；

反向跑马：把 SFTL（左移位）换成 SFTR（右移位），灯就从 Y7 往 Y0 跑，我第一次改的时候，看着灯倒着亮，突然就懂了 “左右移位” 的区别。

大家动手试试吧！我刚开始写的时候，也犯过 “数据源设错”“计数器忘复位” 的错，后来对着程序一步步查，慢慢就摸透了。如果遇到问题，欢迎在评论区聊，PLC编程这事，多试多错才学得快。

 

结语：跑马灯看着简单，却藏着 PLC 编程的 “基本功”：定时器控时间、计数器控次数、移位指令控顺序。我当初就是靠这个案例，从 “分不清指令” 到能独立改程序，后来学电机控制、温控的时候，都觉得顺手多了。新手不用怕难，先把这个程序练熟，跟着灯的节奏理逻辑，慢慢就会发现：PLC 编程其实没那么抽象，反而很有意思。

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