博途V16 中驱动基本定位功能(EPOS)的实现

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       与以往不同，从博途V16及Startdrive V16版本之后，PLC 对于驱动基本定位功能(EPOS)的控制需要采用驱动工艺对象的方法来实现，以替代之前版本的FB284功能块控制方式。

       如果所连的 SINAMICS 驱动中使用了基本定位器功能模块，并已组态了标准通信报文 111，就可以使用 SINAMICS “TO_BasicPos” 指令对带有 SINAMICS S/G/V 基本定位器驱动工艺对象进行循环控制。本文对实现方法进行了详细说明。

一、项目配置方法

通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能，驱动工艺对象的使用说明如下。

(1)   新建博途项目，添加1500PLC，组态与驱动的网络连接



(2)   配置驱动的通信报文为111

示例1. V90 PN的设置



示例2. S120的设置



(3)   双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS”



(4)   为工艺对象配置驱动，本示例选择S120中的驱动轴_1



(5)   在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制



二、TO_BasicPos功能块介绍

TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明见表2-1。

表2-1 TO_BasicPos功能块输入/输出参数说明







三、特别说明

        如果在博途V16中还想使用FB284功能块则需要在TIA Portal中安装SINAMICS Blocks DriveLib，下载链接如下：

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044