【原创教程】ABB六轴机器人与西门子1500PLC使用手册(上)

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实现的功能及应用的场合

机器人可以用在多个场合，它的法兰盘上可以安装多种工具 ，例如夹爪、焊接头等工具。

通过使用机器人可以使流水线体更加快速的运行，提高工作效率。

硬件配置

2.1 ABB机器人

ABB机器人的组成包含：IRC-5控制柜，示教器，六轴机器人本体。

如下图所示：

ABB机器人 型号IRB2400



IRB2400是一个高精度的最大载荷20kg、最大到达距离1.81m的机器人。

2.2 IRC-5控制柜



IRC-5是用于给机器人供电与控制的电器柜。

2.3 示教器



示教器是连接在IRC-5控制柜上的一个可视化的操作机器人的控制面板可以在其中编辑程序或者手动操作。

2.4 西门子1500PLC



CPU1511-1 PN是西门子系列较新的CPU，所以只有博图V15才能组态使用。

软件介绍

3.1 博图V15



博图V15编程软件是用于设备控制系统编程组态的软件。

3.2  RobotStudio



RobotStudio是对ABB机器人进行编程控制的软件。

实现功能步骤

4.1 硬件组态

通过机器人的GSD文件在博图软件里进行组态

①在硬件组态界面里的硬件列表里找到该机器人的选项。



②将文件添加到组态里



③双击进入进行配置，配置好I/O点。



④在属性里设置IP及名称。



⑤最后将组态下载进PLC中。

⑥在示教器上配置IP与PLC连接。点击左上角的箭头进入页面，然后选择红框的选项。







⑦最后在里面进行修改配置，修改I/O的长度。