利用编码器做定长切割

PLC发烧友 · 2024-5-21 19:15:37

　　如上图所示：假设编码器转一圈的的脉冲数位400个脉冲。计长辊的周长为20cm.计长的长度可以触摸屏上设置，当前的长度需要在触摸屏上显示，达到设定长度后，停止送料电机进行切断。如此重复工作。

程序示例

注：本程序没有切割部分,具体切割步骤可视实际情况而定,灵活应用哦！

使用M8002开机脉冲把已知系数传送到任意寄存器中。
即：计长棍一圈所需的脉冲数400传送至D0，计长棍的周长20CM传送至D2。
再把已知系数通过（FLT）整数转浮点数指令转换成浮点数（小数）。
即：把D0的数值转换成浮点数存放在D4，D2的数值转换成浮点数存放在D6。
再使用（DEDIV）浮点数除法运算求出一个脉冲所走的长度。
即：把周长D6的值除上一圈的脉冲数D4，结果存放至D8

Y0的接通条件没有写，可以自由发挥，使用Y0常开触点的原因是：在设备运行的时候才开始计数。
注：当高速计数器的计数值达到设定值时，会继续计数。

　　使用（M8000）开机一直为ON的常开辅助触点，驱动32位传送指令（DMOV），把32位高速计数器的当前值传送给D20。
再使用整数转浮点数指令（FLT）把当前脉冲数转换成浮点数。
再使用浮点数乘法运算指令，把当前脉冲数（D22）和一个脉冲所走的距离（D8）相乘，得到当前实际距离（D24）.
再使用浮点数转整数指令（INT）把当前距离（D24为浮点数）转换成整数存至D26。
触点比较指令为设定距离和当前距离做比较，比较成立接通一个M0，此M0可以为停止运行和切割卷材的信号，具体自由发挥。