和codesys技术模式一样的开源软PLC，支持IEC61131-3，集成多种总线，Beremiz

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BeremizBeremiz 是一个用于机械自动化的 PLC 集成开发环境（IDE），符合 IEC61131-3 编程语言标准，可将任何处理器变成 PLC。


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Beremiz 还包含用于创建 HMI 并将 PLC 程序连接到现有的监控、数据库或现场总线的工具。Beremiz 由两部分组成：集成开发环境（IDE），Beremiz.py。



它运行在用户的计算机上，使用 C 代码作为中间语言，用于编写、编译、调试 PLC 程序和控制 PLC 运行时。引用 python 运行时实现，Beremiz_service.py，它在目标平台上运行，与 I/O 通信并执行 PLC 程序。


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运行时的实现在不同平台上可能不同。例如使用 Cortex-M 的 PLC 很可能具有基于 C 的运行时。而 Beremiz 项目默认包含 Python 运行时的参考实现，可以在 GNU/Linux、Windows 和 Mac OS X 上轻松运行。

链接：https://www.oschina.net/p/beremiz

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