FX5-20PG-P定位模块使用介绍

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1、 产品概要

FX5-20PG-P是2轴脉冲串定位模块，通过驱动模块， 并借助伺服电机或步进电机进行高速﹑高精度定位的智能功能模块。



2、性能规格

项目		规格
控制轴数		2轴
脉冲输出形式		晶体管
插补功能		2轴直线插补、2轴圆弧插补
控制方式		PTP（Point To Point）控制、轨迹控制（直线、圆弧均可设置）、速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制
控制单位		mm、inch、degree、pulse
定位数据		600数据/轴
模块备份功能		通过闪存保存定位数据、块启动数据（无电池）
定位	定位方式	PTP控制：增量方式/绝对方式
		速度·位置切换控制：增量方式/绝对方式
		位置·速度切换控制：增量方式
		轨迹控制：增量方式/绝对方式
	定位范围	■绝对方式时•-214748364.8～214748364.7μm•-21474.83648～21474.83647inch•0～359.99999degree•-2147483648～2147483647pulse■增量方式时•-214748364.8～214748364.7μm•-21474.83648～21474.83647inch•-21474.83648～21474.83647degree•-2147483648～2147483647pulse■速度·位置切换控制（INC模式）/位置·速度切换控制时•0～214748364.7μm•0～21474.83647inch•0～21474.83647degree•0～2147483647pulse■速度·位置切换模式（ABS控制）时*1•0～359.99999degree
	速度指令	0.01～20000000.00mm/min0.001～2000000.000inch/min0.001～3000000.000degree/min1～5000000pulse/s
	加减速处理	梯形加减速、S字加减速
	加减速时间	1～8388608ms　加速时间、减速时间均可4模式设置
	急停止减速时间	1～8388608ms
启动时间	1轴直线控制	0.5ms
	1轴速度控制	0.5ms
	2轴直线插补控制（合成速度）	0.65ms
	2轴直线插补控制（基准轴速度）	0.65ms
	2轴圆弧插补控制	0.83ms
	2轴速度控制	0.83ms
高速启动功能	通过定位启动信号进行的启动	30μs
	通过外部指令信号进行的启动	20μs
启动时间调整功能		0.00～10000.00ms（0.01ms单位）
最大输出脉冲		200000pulse/s
手动脉冲器输入最大频率		100000pulse/s
伺服间的最大连接距离		2m
输入输出占用点数		8点
对应的CPU模块		FX5UJ CPU模块（从首批产品开始支持）•FX5U CPU模块（Ver.1.050～）•FX5UC CPU模块*6（Ver.1.050～）
对应工程工具	FX5UJ CPU模块	GX Works3（Ver.1.060N～）
	FX5U/FX5UC CPU模块	GX Works3（Ver.1.035M～）

3、系统配置



4、接线端子说明和接线示例







5、软件设置





6、简单程序示例