复位超出限位和手动平滑度问题解决！

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JSCNC控制器有两种加减速：一种是S型加减速，一种是T型加减速。
     1.在G代码自动运行中，或者DRVA，DRVA指令中默认使用。保证加工的平滑性，用S型加减速。

     2.报警停止，手动操作和复位用S型加减速和T型加减速组合。
典型的设置如下：



如果出现复位有撞过机械原点，请改动D8176=6000~10000，这个参数同样影响G代码的平滑度，此时加速度也需要适当调整。

如果设置后依旧出问题，请改动程序，设定值。