求助会OMRON C200 PLC的高手

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我现在在做毕业设计，我的课题是《水箱水位控制系统的设计》。使用的实验设备是过程控制系统PCS-II，包括①OMRON的C200HE 的PLC，其中有一个AD003模块，用来接收水位传感器的信号；有一个DA004模块，用来向变频器传送4~20mA电流信号来控制变频器的转速；有一个OC224模块，用来向变频器输出启动信号。②Panasonic INVERTER DV-707变频器一个，用来控制交流电机的启停和转速。③单容水箱。硬件大概就这么多了。我使用的上位机软件是组态王6.51。AD003模块已经调好了，水位信号能够顺利的读上来。组态王和plc的通讯也是好的。

我现在的问题是DA004模块(DA004所使用的单元号是0)的信号不能送到变频器里去，好象是需要在PLC里编什么梯形图的程序设置DA004模块的DM区，但我以前没有接触过关于用PLC控制变频器的知识，所以不知道该怎么用梯形图来设置，有没有高手有这样的梯形图程序或是用过这种实验设备的，请指点小弟一把，不甚感激！QQ：113310149，邮箱：leisure411@126.com