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前言
我们在做OpenCV开发的时候经常需要把算法在一些场景下的调试好的参数作为默认值保存然后自动加载，然后在默认值的基础上根据需要适度调整。OpenCV中支持把参数保存为T ...
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其实很简单，只要如下几步，已经给大家画好了流程图跟每步使用的OpenCV算子，直接按图索骥即可得到最终结果。
最终结果：
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01
OpenCV中人脸检测概述
自从VJ在2004发表了关于级联分类器实时对象检测的论文以后，级联分类器就在OpenCV中落地生根了，一段时间，特别是OpenCV3.x版本中基于级联分类 ...
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自从YOLOv5更新成7.0版本，YOLOv8推出以后，OpenCV4.6以前的版本都无法再加载导出ONNX格式模型了，只有OpenCV4.7以上版本才可以支持最新版本YOLOv5与YOLOv8模型的推理部署。 ...
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函数说明
OpenCV在轮廓拟合中支持两个轮廓外接矩形求取函数，它们分别是：boundingRect与minAreaRect，对同一个轮廓，它们运行结果显示如下：
图-1
其中绿色是运行bou ...
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灰度直方图，是我们经常使用，抓取不同灰阶值的直观感受。他是对灰度特征上的统计直方图。
横坐标：是 0~255 表示灰度值的范围
对于0-255的范围，一般来说，0代表黑色，255代表白色。 在灰度图中，像素的取值范 ...
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在上次的推送中，大恒图像技术支持工程师主要分析了HALCON 18.11在深度学习方面的新优势，今天就为大家介绍一下HALCON 18.11在性能上的提升。
01
“字典”数据类型，提升程序开发调试效率
◆数据类型Dict译为 ...
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导读
分析了Canny的优劣，并给出了OpenCV使用深度学习做边缘检测的流程，文末有代码链接。
在这篇文章中，我们将学习如何在OpenCV中使用基于深度学习的边缘检测，它比目前流行的canny边缘检测器更精确。边缘检测在 ...
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重磅干货，第一时间送达
转自：AI图像
用单个相机在指定平面上的尺寸测量
在HALCON中很容易从图像中获得在世界坐标中的非变形测量。一般情况下，如果相同的物 ...
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HALCON 20.11
全球机器视觉行业领先的现代机器视觉技术供应商，总部位于德国的MVTec Software GmbH公司宣布于2020年11月20日发布其标准机器视觉软件产品HALCON的新版本：HALCON 20.11。
为了帮助国内用户更全面地 ...
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CODESYS是全球上千家PLC厂家公用PLC开发平台，包括施耐德、ABB、欧姆龙、松下、力士乐、三菱、倍福以及绝大部分国产PLC厂家，学好CODESYS，搞遍自动化
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增强图像中的有用信息，它可以是一个失真的过程，其目的是要改善图像的视觉效果，针对给定图像的应用场合。
有目的地强调图像的整体或局部特性，将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些感兴趣的特征，扩大图像中不同 ...
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在多数客户的强烈要求下，我们将昨天的直播重新开放，如果您因为时间及工作安排等原因没有来得及观看，请扫描以下二维码或使用链接进行观看。在这里大恒图像衷心感谢疫情以来积极参与我们线上研讨会的众多客户，大 ...
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前戏
各位CVers，OpenCV 4.0内测版（Alpha）来了！
也许你是从OpenCV2.4.x系列入门，还是从OpenCV3.x系列入门，对OpenCV一定会留下一个印象：卧 ...
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ABB机器人常用IO板大全：
1.AD Combi I/O-信号输入输出版 DSQC 651
2.Digital I/O-信号输入输出板 DSQC 652
3.Relay I/O-信号输入输出板 DSQC 653
4.AD Combi I/O-信号输入输出板 DSQC 327A
5.Digital I/O-信号 ...
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前段时间，有家连锁服务企业准备开发一个自用的信息系统，出于合规以及资金监管的要求，他们每个门店每天的每笔业务都必须被录入到一个政府机关控制的系统中。该企业老板困惑于怎样不至于在自有系统和政府系统之间 ...
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德国再一次惊艳了全世界
刚刚被美的集团收购的工业机器人，是各重要汽车工业的必备神器，宝马、奔驰，特斯拉工厂都是用的工业机器人。
自动收割机，这速度和效率，杠杠的
捆个草堆，都能捆的这个整齐 ...
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限时下载 | 安川、KUKA、ABB、FANUC全套资料
这本《新版机器人技术手册》，99%的人都想要！
免费领取 |《自动线与工业机械手技术》
（往期资料，点击下载~）
本文介绍了西门子S7-1500PLC在喷涂机器人及悬挂行 ...
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想学好PLC必看的几本书
（电子书链接下载）
电压电流的变化通过导线传输时有二种形态，我们将此称做“共模”和“差模”。设备的电源线、电话等的通信线、与其它设备或外围设备相互交换的通讯线路，至少有两根 ...
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FOR...TO...ENDFOR 循环计算。
指定运行数能真正明确FOR循环被程序使用。循环运行由计算器帮助计算。
执行FOR的条件:
通过正增量:如果计算器的值比最后的值大，那么循环结束。
通过负增量：如 ...
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现场PLC与机器人使用总线通讯方式时，PLC需求需要知道当前通讯状态，PLC 设定一个周期ON/OFFDI信号，机器人再DO反馈此信号即可。机器人后台无法发送周期脉冲信号。
往期精彩回顾：
ABB机器人选项介绍
松 ...
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控制柜 （CCU）
CCU －控制柜包含两块电路板：
CIB - 控制柜接口板
PMB - 电源管理板
控制柜是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。
所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里继续处理。
当电源 ...
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可以通过目录管理单独添加SGB选件包中未包括的目录元素。必须添加目录元素“ VW_SGB”。通过文件插入合适的钳子→目录管理
通过拖放将钳子电机从目录插入项目中。该名称通常对应于硬件上的名称（请注意铭牌）
根 ...
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以下KRL声明允许在系统提交中使用，但不允许在扩展提交中使用：
• ASYPTP
• VECTORMOVEON()
• VECTORMOVEOFF()
• SET_TORQUE_LIMITS()
• RESET_TORQUE_LIMITS()
本例中的外部轴的运动指令可以在SUB程序中 ...
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逻辑运算符用于布尔变量、常数和简单的、借助比较运算符构成的逻辑表达式的逻辑运算。
逻辑运算的运算数必须为 BOOL 类型。结果同样始终为 BOOL 类型。下表显示了可能存在的运算的结果：
该表也适用于用位运算符 ...
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从通道中读取数据。
CREAD从加载的LD_EXT_OBJ类型的外部模块读取数据。
无法从LD_EXT_FCT类型的外部模块或命令通道读取。
应用的例子： 在KRC1和外围数据(PC, 智能传感器...) 数据交换（读语句）。
INT类型 ...
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拓扑结构诊断
1. 在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系统的树形结构。
2. 选中 PROFINET 节点。
3. 点击按钮
。选项卡 拓扑结构 显示。
操作步骤
1. 在窗口项目结构的选项卡设备中展开机器人控制系 ...
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大众版KUKA程序使用的程序包括SRC和Dat文件
在程序中DAT文件保存机器人轨迹程序.
运动轨迹的添加:
轨迹点的解析例子:
;FOLD PTP VB=100% VE=100% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s] P
轨 ...
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显示调用方堆栈
此函数显示进程指针（$PRO_IP）的数据。
$PRO_IP:读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。
在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。
通过变量校正函数读取/写入变量是指$I ...
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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大 ...
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VW 大众标准X3.3上的负载电压 US1 和 US2 选项
当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。
第二个主接触器可作为开关元件用于外部设备的不间断电 ...
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利用子程序技术可将机器人程序模块化，因而可以有效地按结构设计程序。目的是不将所有指令写入一个程序，而是将特定的流程、计算或过程转移到单独的程序中。通过使用子程序产生了一系列的优点： 由于程序长度减短 ...
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提交翻译提交解释器功能运动程序通过机器人解释器运行。除了机器人控制器上存在机器人解释器
口译员：
•系统提交口译员sps.sub程序通过系统提交解释器运行。•5名Extended Submit口译员程序Sps1ub通过扩展的提交解 ...
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FB 201 FB_Rob_PN_A
FB 201机器人输入影像到DB块
该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。
该模块通常使用自己的实例数据模块进行访问。
实例数据模块的“符号名称”应如下所示：
xxxxxx Rxx#FB_Rob_PN_A ...
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【文章由启程工业机器人培训中心推荐】
随着计算机技术和电子通讯技术的不断进步，PLC技术也得到了快速的发展，被广泛应用在工业自动化领域，在我国的工业现代化中发挥着重要的作用。本文对PLC技术进行了简单介绍， ...
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每天进步一点点
Make small but daily progress
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随着计算机技术和电子通讯技术的不断进步，PLC技术也得到了快速的发展，被广泛应用在工业自动化领域，在我国的工业现代化中发挥着重要的作用。本文对PLC技术进行了简单介绍，对PLC技术在工业自动化中的应用进行了 ...
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来源：pyimagesearch
编译：Bing
转载自：论智，未经允许不得二次转载
编者按：目标跟踪（object tracking）作为机器学习的一个重要分支，加之 ...
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Halcon 19.11安装步骤详解
1、获取安装包，公众号后台回复关键词：Halcon19
2、双击Halcon安装包，打开之后将弹出界面如下：
3、点击Next，会显示用户协议，这里值得注意的是，一 ...
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推荐关注
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1.前言
Halcon中的边缘提取，可拟合直线。通过两条直线的交点，可实现工件定位。
2.效果
*关窗
dev_close_window ()
*开窗
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
*清理窗口
d ...
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二维码种类
编辑 halcon 二维码识别调用算子步骤
1.创建模型——create_data_code_2d_model( SymbolType, GenParamName, GenParamValue ，DataCodeHandle)
2.设置参数 ——set_data_code_2d_param( D ...
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人工智能，一个已经被谈论了几十年的概念（最早是图灵在1950年提出）。如今这几年，相关技术的发展速度是越来越快。高大上如无人驾驶、智能安防、AI辅助诊断，接地气如刷脸支付、内容推荐、自动翻译等，众多领域借助 ...
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大多数HALCON解决方案必须嵌入到主应用程序中(例如，提供图形用户界面)，然后大多数机器视觉应用程序都是用c++或c#实现的。下面是我们关于下一 ...
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Halcon车牌识别
这个视觉入门经典案例，基于Halcon联合C#编程，从零手写Winform客户端工具，能从素材库自动精准识别车牌信息，轻松完成第一个视觉项目！
3D点云案例
这里Halcon联合C#编程，定制的客户端工 ...
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机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。
硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光 ...
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1、Halcon二次开发的两种方式
① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码
优点：各种变量的类型清楚，可读性强，改写后代码行数几乎不会增加多少 ...
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本文深入浅出地探讨了OpenCV库在图像处理和深度学习中的应用。从基本概念和操作，到复杂的图像变换和深度学习模型的使用，文章以详尽的代码和解释，带领大家步入OpenCV的实战世界。
1. OpenCV简介
什么是OpenCV ...
MCGS昆仑技创 2026-05-03
