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大家都知道，在 Linux 系统中，有环境变量和 Shell 变量这两种变量。环境变量是在程序及其子程序中全局可用的，常常用来储存像默认的文本编辑器或者浏览器，以及可执行文件的路径等等这样的信息。而 Shell 变量仅在 ...
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嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中，其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN，随着国家对海防的越来越重视，对CAN的需求也会越来越大。这个暑假，通过参加苏州社会实践，去某船舶电气公司实习几周，也借 ...
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点击左上方蓝色“一口Linux”，选择“设为星标”第一时间看干货文章 【干货】嵌入式驱动工程师学习路线【干货】Linux嵌入式知识点思维导图免费获取【就业】一个可以写到简历的基于Linux物联网综合项目【就业】找工 ...
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1. 说明对于没有ADC的主控芯片来说，如果要实现ADC的功能，可以用两个GPIO和一个运算放大器解决该问题。对于某些国产芯片来说，其内部没有ADC，所以在有些方案上采用的是PWM电路进行模拟电压的测量。接下来逐步分析 ...
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嵌入式数据共3篇，本片是最后一篇。《嵌入式数据库sqlite3【基础篇】基本命令操作，小白一看就懂》《嵌入式数据库sqlite3【进阶篇】子句和函数的使用，小白一文入门》sqlite3编程接口非常多，对于初学者来说，我们 ...
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前景为啥要自己写一个mini UDP的协议栈？因为我们干偷偷摸摸的事情，哈哈哈！！！其实是为了不跑一个庞大的LWIP协议栈，通过自己写的mini udp协议栈截取数据包给设备升级。这样节省了很多资源。LWIP说大也不算大， ...
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获取按键值的方式按键作为常用的输入系统，如何准确并高效的获取按键值，是一个经常要面对的问题，常用的按键检测方式有如下几种方式：1. 独立按键每个按键的检测占用单片机的一个GPIO引脚，原理图如下图所示：图片 ...
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线程调度的几个基本知识点多线程并发执行时有很多同学捋不清楚调度的随机性会导致哪些问题，要知道如果访问临界资源不加锁会导致一些突发情况发生甚至死锁。关于线程调度，需要深刻了解以下几个基础知识点：调度的 ...
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点击左上方蓝色“一口Linux”，选择“设为星标”第一时间看干货文章 1你知道如何将Android手机投屏到Linux系统吗？本文就以 Scrcpy 软件为例，来讲解一下如何将Android手机投屏到Ubuntu系统。 1Scrcpy 介绍首先 ...
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击上方“一口Linux”，选择“星标公众号”干货福利，第一时间送达！0. 前言 粉丝留言，想知道如何使用Makefile给多个文件和多级目录建立一个工程，必须安排！关于Makefile的入门参考文章，可以先看这篇文章：《Make ...
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点击上方「嵌入式大杂烩」，「星标公众号」第一时间查看嵌入式笔记！大家应该都看过一些大佬发的电脑CPU烤肉的视频，电脑CPU的温度真的有那么高吗？我们一起来看一下咱们电脑CPU的温度是多少？PC端CPU温度的方式有 ...
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关注、星标公众号，不错过精彩内容前段时间写了《STM32驱动LCD原理》和《STM32的FSMC外设简介》两篇文章，本文将对STM32驱动LCD进行实战应用。LCD是深圳市拓普微科技开发有限公司的LMT028DN，分辨率是320*240，大小 ...
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什么是信号信号本质上是在软件层次上对中断机制的一种模拟，其主要有以下几种来源：程序错误：除零，非法内存访问等。外部信号：终端 Ctrl-C 产生 SGINT 信号，定时器到期产生SIGALRM等。显式请求：kill函数允 ...
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点击上方“嵌入式从0到1”，选择“置顶/星标公众号”干货福利，第一时间送达！什么是CRC校验？CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check）：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验 ...
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下面隆重推出我呕心沥血，耗时半个月完成的精心力作：01什么是进程？标准定义：进程是一个具有一定独立功能的程序在一个数据集合上依次动态执行的过程。进程是一个正在执行程序的实例，包括程序计数器、寄存器和程 ...
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1 引言举个例子：在func函数退出后，指针pInt所指的内容*pInt为 12#include //公众号：C语言与CPP编程int func(int* pRes){ if(pRes == NULL) pRes = new int(12);//分配新的内存空间给指针p ...
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ELF文件格式的详解1.说明2.elf文件的基本格式3.elf文件的头部信息4.elf文件的节区（Section）4.1 节区的作用4.2 节区的组成5.elf文件的段(Segment)6.用python解析elf文件7.总结 1.说明 ELF的英文全称是The Executab ...
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概念scp是secure copy的简写， 是 linux 系统下基于 ssh 登陆进行安全的远程文件拷贝命令。scp 是加密的，rcp 是不加密的，scp 是 rcp 的加强版。因为scp传输是加密的,可能会稍微影响一下速度。另外，scp还非常不占 ...
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ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥说真的，任何说起嵌入式软件怎么入门啊？需要学些什么东西啊，我差不多一致的回答都是：软件方面C语言和数据结构加上一些简单常用的算法，这些需要学好。借着自己的回顾学习，我也 ...
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前言状态机在实际工作开发中应用非常广泛，在刚进入公司的时候，根据公司产品做流程图的时候，发现自己经常会漏了这样或那样的状态，导致整体流程会有问题，后来知道了状态机这样的东西，发现用这幅图就可以很清晰 ...
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根据 《0基于socket和pthread实现多线程服务器模型》所述，server创建子线程的时候用的是以下代码： pconnsocke = (int *) malloc(sizeof(int)); *pconnsocke = new_fd; ret = pthread_create(& ...
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前言兜兜转转，一晃年关将至。时间证明了一个道理，学啥忘啥，学的越快忘得越快，还不如踏踏实实写点笔记心得来的实在。编程初学期间，排序算法是让人抓头最多的一块。为什么我连最简单的冒泡排序都理解不了，我是 ...
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转自 嵌入式云IOT技术圈大部分同学学习C语言编程以后不知道能通过什么样的项目才可以锻炼自己的思维功力，2048相信大家都应该熟悉，不管是手机上还是网页版的相信大家都玩过,这个简单的控制台版本的游戏是我曾经在 ...
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1.什么是线程？linux内核中是没有线程这个概念的，而是轻量级进程的概念：LWP。一般我们所说的线程概念是C库当中的概念。1.1线程是怎样描述的？线程实际上也是一个task_struct，工作线程拷贝主线程的task_struct， ...
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前面文章链接如下：《从0实现基于Linuxsocket聊天室多线程服务器模型1》《从0实现基于Linuxsocket聊天室多线程服务器一个很隐晦的错误2》《从0实现基于Linuxsocket聊天室实现聊天室的登录、注册功能3》上文中，我们 ...
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守护进程概念：守护进程，也就是通常所说的Daemon进程，是Linux中的后台服务进程。周期性的执行某种任务或等待处理某些发生的事件。Linux系统有很多守护进程，大多数服务都是用守护进程实现的。比如：像我们的tftp ...
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点击左上方蓝色“一口Linux”，选择“设为星标”第一时间看干货文章 【专辑】Linux驱动【干货】嵌入式驱动工程师学习路线【干货】Linux嵌入式所有知识点思维导图 1做IT相关的工作，肯定都离不开网络，网络中最重 ...
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点击左上方蓝色“一口Linux”，选择“设为星标”第一时间看干货文章 Linux知识图谱一口Linux甄选25购买【干货】嵌入式驱动工程师学习路线【干货】Linux嵌入式知识点思维导图 1本文基于瑞芯微rk3568平台，关于该平 ...
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击上方“一口Linux”，选择“置顶/星标公众号”干货福利，第一时间送达！作者:小田BSP本文基于RockPi 4A Debian系统介绍i2c设备的调试工具i2c-tools。i2c-tools的相关命令常用于linux系统读写i2c设备寄存器的在线 ...
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在上一篇《手把手教Linux驱动8LinuxIO模型》我们已经了解了阻塞、非阻塞、同步和异步等相关概念，本文主要讲解如何通过等待队列实现对进程的阻塞。应用场景： 当进程要获取某些资源（例如从网卡读取 ...
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点击左上方蓝色“一口Linux”，选择“设为星标”第一时间看干货文章 【干货】嵌入式驱动工程师学习路线【干货】Linux嵌入式知识点思维导图 1机缘巧合最近接触了一下瑞芯微的rk3568平台，从拿到sdk到完整编译跑起 ...
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ID：技术让梦想更伟大作者:李肖遥队列的概念首先我们联想一下链表，在单链表中，我们只能对他的链表表尾进行插入，对链表的表头进行结点的删除，这样强限制性的链表，就是我们所说的队列。也就是说，队列（queue） ...
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概述用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、 ...
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上周末写了一篇《偶得两只神兽》，本想信誓旦旦驯好边牧，却被现实无情打脸，特作此篇，以作纪念。众里寻他千百度，张灯结彩迎边牧。东市打疫苗，西市办狗证；南市买狗粮，北市买尿片；闲鱼买狗笼，超市买狗绳；B站 ...
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通过前面一节，我们已经了解了应用程序是如何和驱动程序关联的和如何去写一个字符设备驱动。上一节我们实现了一个简单的字符设备驱动框架并没有实际的功能。这一节我们将继续完善我们的字符驱动。 上一节字符设 ...
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上一篇我们已经讲了如何搭建一个多线程的服务器模型，可以支持多个客户端同时连接服务器，本篇我们来实现多个客户端，如何实现向服务器注册信息，并实现登录的功能。数据结构接着上一篇的实例代码继续增加功能。要 ...
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1 前言 我们在学习 C 语言时，通常认为浮点数和小数是等价的，并没有严格区分它们的概念，这也并没有影响到我们的学习，原因就是浮点数和小数是绑定在一起的，只有小数才使用浮点格式来存储。其实，整数和小数可以 ...
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点击蓝字关注我们吧！ 前言 使用gdb来调试程序应该算是Linux开发的必备技能吧，今天来看看如何使用gdb调试段错误(Segmentation fault)。 如何调试段错误 首先来看一下如下例子：#include #include ...
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ARM系列文章合集如下：《从0学arm合集》一、RTCRTC(Real-Time Clock) 实时时钟。RTCRTC是集成电路，通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中，通常采用RTC来提供可靠的系统时间，包括时分秒和年月日等，而且要求在系 ...
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背景Read the fucking source code! --By 鲁迅A picture is worth a thousand words. --By 高尔基说明：Kernel版本：4.14ARM64处理器Linux PCI驱动框架分析（一）1. 概述从本文开始，将会针对PCIe专题来展开，涉 ...
自动化与工程 2026-05-04
半导体地图 2026-05-04
