请教高手

请问：

plc的输入模块和传感器如何连接，或者说输入模块上有端子可以直接连接还是中间加别的元件；

通过输出模块控制负载的起停时，输出模块负载如何连接，或者说输出模块是可以直接控制负载起停，还是中间需要加某种开关，通过控制开关间接控制负载起停呢？