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我要做个课题下面的题目，想要PLC 程序，希望高手可以教教， 我的QQ是283080030
该装配线设有5个工位，属于流水作业工位，从第一工位开始，半成品电器被组装第一道工序，每个工位的装配时间为8min，即每隔8min，先鸣警笛，10秒后，各工位依次想下一个工位传送，传送带由小型三相异步电机带动运行，而到达最后一个工位的产品，经计数器后出电器装配线。
装配线有一行车向每个工位运送配料，为此，每个工位装有一个到位传感器、一个呼叫配料按钮和一个。对行车的具体要求如下：
（1）、小车初始可随意停在5个工位的任一个到位传感器上位置。
（2）、配料行车开始停在任意一个传感器的位置，当呼叫发生时，原则上按照呼叫时间先后顺序，相左或右移动至呼叫工位停车（每个工位的最短停车时间为10S）.但是如果在进行中，有就近工位要料呼叫时，应优先就近停车，即体现顺路优先停车的特点。
（3）、各配料工位呼叫后，指示灯常亮到行车到达后结束。
（4）、应有保护环节。 | 
