各位前辈,师傅们:我想请大家帮忙用三菱FXN1编一个梯形图. 设计一台水钻磨床,其工艺要求是:水钻的面数要4--16面可以任意设定.转面是用步进电机控制,水钻的夹具与步进电机的速度比是1比8.例如,当水钻面数设定为8面时,每个面的度数是360度除以8等于45度,即每转动一个面步进电机需转360度,另外,步进电机的转动有一个霍尔传感器感应两个位置成180度的磁缸控制. 其动作流程是;(以8面水钻为例) 上电后步进电机转动,同时拖动两个磁缸也跟着转动,当任意一个磁缸转到霍尔传感器位置时,步进电机停止,---水钻夹具插入感应到接近开关,---1号电磁阀延时接通(通过人机界面设定0.00-99.99秒),---夹具被夹紧,---步进电机带动夹具空转360度(如果人机界面设定"上料空转"关,则步进电机不空转)---步进电机转动水钻的一个面度数的1/2周,即180度(如果人机界面设定"错面"关则步进电机不转)---2号电磁阀接通(可通过人机界面设定时间0.00-99.99秒)开始磨第一面---时间到2号电磁阀断开,同时步进电机转动360度(可通过人机界面设定"转面延时"0.00-99.99秒,延迟步进电机转动)---2号电磁阀接通开始磨第二面.以此类推,当第八面磨完以后步进电机转动到起始位置(当磨4个面,8个面的水钻时,步进电机拖动的磁缸刚好照到霍尔传感器位置,因此不用找起始位)---1号电磁阀断开---夹具被松开----拉出夹具---进入下一循环. 恳请各位高人赐教.如有不详请至电15925987495. |