求助：AE2000过程控制装置的PLC控制。

被导师强按上了《AE2000过程控制装置的PLC控制》一论文题目，要求用四门子或三菱PLC，编译PID等完成上下水箱水位控制，管道流量控制，锅炉内外胆温度控制。可PLC的PID未成学过，研究不出，求助各位高手帮帮忙编译讲解一下。

求助大家帮忙实在是不好意思，不过小弟实在没办法了，先谢谢大家。QQ:306778242QQ:306778242