心得
本人偶得心得与各位各位同道共勉;
但凡所有的机械设备都要有动力源,它们要么是
1,电机(普通电机,伺服,步进等),
2要么是液压油泵,油马达或是
3气泵,气马达.
这样我们的控制方式也就离不开它们了.
在1中就会有变频,伺服,步进的控制了,当然它们每一部分有可能又包括好多如;速度,转距,位置控制要用到数字的,模拟的,脉冲的等.
在2,3
中的流体传动中,首先是开关量的阀件的逻辑动作,用以控制流体方向,在就是要控制压力流量时就模拟的量了,如用0---10V
,4---20MA控制伺服阀,比例阀.也有用脉冲量控制的就更精确了.就这样在一系统中除上面的主要部分外再加上一些机械需要辅助部分;如温度(PID
控制)什么的就组成了整个系统了.
所有系统,我认为都是这些东西组合的.当然我只是说了一框架罢了. |