请问如何用多重启动实现减速脉冲(Omron)

我用的是Omron CP1H,一开始先发送个PLS2指令，我想在第一条PLS2指令执行过程中如果接收到所要求的信号，就立刻改变脉冲数，同时改变减速速率，让脉冲按我新设定的脉冲数缓慢减速直到停止，请教要怎样才能实现？

[此贴子已经被作者于2008-10-14 9:31:32编辑过]

[em02][em02]