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机电技术应用教研室 SC306
朱 江
机床控制与PLC
绪论 一.本课程的任务
1.掌握普通机床电气控制系统的结构组成、工作原理、 线路设计及应用;
2.掌握可编程控制器的工作原理、过程和控制程序的编制方法。
二.机床电气控制技术的发展概论
普通机床向数控机床发展；
机床拖动方式：单机拖动向多机拖动发展；
继电器－接触器控制向可编程控制器方向发展； 机床电气控制技术
时间继电器
各种机床
一、低压电器定义：
在交流额定电压1200V、直流额定1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。
二、分类：
1、按操作方式分 为 ： 手动电器---刀开关、按钮、转换开关 自动电器---低压断路器、接触器、继电器 2、按用途分 ：低压配电电器---刀开关、低压断路器、熔断器等；低压控制电器---接触器、继电器、控制器、按钮等。
3、按工作原理： 电磁式电器---交直流接触器、电磁式继电器等； 非电量控制电器---刀开关、行程开关、按钮等 第六章 低压电器
低压隔离电器：
主要用于电气线路中隔离电源，也可作为不频繁地接通和分断空载电路或小电流电路之用。
主要有刀开关、低压断路器等。
一. 刀开关
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，
电源电压消失后，不能自动复原。
双掷刀开关
单掷刀开关
动触点
（刀片）
静触点
（刀座）
三刀开关控制手动电路
M
3~
FU
条件：电动机容量不得超过75KW，
刀开关的额定电流应大于电动机额
定电流的3倍
3~
一、分类：单极、双极、三极
二、用途：主要用作电源的引入开关。
三、 图形符号和文字符号：
QS
二、组合开关
三. 熔断器
1、定义
熔断器：是利用金属导体为熔体串联于电路中，当过载或短路电流通过熔体时，因其自身发热而熔断，从而分断电路的保护电器。
实践证明：熔断器对于低压电动机的相间短路、单相短路故障和过载是简单而有效的保护装置。
2、熔断器结构：由熔体（俗称保险丝）和安装熔体的熔管或熔座两部分构成。
熔体由易熔的金属材料铅、锌、锡等合金制成；
熔管由陶瓷、绝缘钢纸制成。 3、熔断器的主要技术参数：
1）额定电压：长期工作时和熔断后所能承受的电压。
2）额定电流：熔断器在长其工作中，各部件温升不超过允许温升所能承受的电流值。一般多指熔断体支持件的额定电流。
3）极限分断能力：指在规定使用条件下，能够可靠分断的最大短路电流值。
4、低压电动机熔断器的选择与维护
(1)熔断器额定电压应符合电动机的运行电压。熔断器的工作电压与其熔管长度及绝缘强度有关。不能把熔断器用在高于其额定电压的回路中去，也不能把大熔片装到小溶断管中去。 (2)熔断器的额定电流应大于电动机回路长期通过的最大工作电流。其壳体的载流部分和接触部分不会因通过工作电流而损坏。熔断器的额定电流不得小于熔件的额定电流。 (3)熔断器的极限断路电流应大于流过的最大短路电流。用以保证切断故障电流时，不致烧毁熔断器。
若多台电机，熔丝的选择按
K1——考虑负载情况的系数，一般情况取 K1＝0.4 ； ISM——被保护电路中最大一台电动机(或同时起动的电动机组)的起动电流；???? IN(n-1)——被保护电路中，除最大一台电动机(或同时起动的电动机组)以外的其他电动机额定电流之和；
熔体的额定电流的计算：
四. 断路器
低压断路器 又称自动空气开关
功能：不频繁接通、断开负载电路，并具有故障自动跳闸功能。
分类：框架式（万能式）—大容量；塑壳式
结构：触头+灭弧装置+脱扣机构+操作结构
脱扣：电磁脱扣—电压、电流（过流和短路时）、热脱扣 一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。
M
3~
主触点
弹簧
连杆装置
锁钩
四. 断路器原理
一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。
M
3~
主触点
弹簧
连杆装置
锁钩
四. 断路器原理
M
3~
主触点
弹簧
连杆装置
一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。
四. 断路器原理
M
3~
主触点
弹簧
连杆装置
一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。
四. 断路器原理
DZ20系列—塑壳式断容器规格：
断路器电气参数选择的一般原则：
???? (1)断路器的额定工作电压大于或等于线路额定电压。
???? (2)断路器的额定电流大于或等于线路计算负载电流。
???? (3)断路器的额定短路通断能力大于或等于线路中可能出现的最大短路电流，一般按有效值计算。
(4) 断路器欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。
(5)具有短延时的断路器，若带欠电压脱扣器，则欠电压脱扣器必须是延时的，其延时时间应大于或等于短路延时时间。
??? (6)断路器的分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。
??? (7)电动传动机构的额定工作电压等于控制电源电压。
电动机保护用断路器的选用计算：
??? 电动机保护用断路器可分为两类： ??? 1)断路器只作保护而不负担正常操作。 ??? 2)断路器兼作保护和不频繁操作用。 ??? 选用原则： ??? (1) Isd = In
??? 式中 Isd ——长延时电流整定值； ???????? IN ——电动机额定电流。
??? (2)瞬时整定电流Iin ????? 1)保护笼型异步电动机时 ????? 2)保护绕线转子异步电动机时 主令电器：
主要在电气线路中用于发布操作命令以接通和分断控制电路。
主要有按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。
五. 按钮
通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。
动合（常
开）触头
动断（常
闭）触头
按钮帽
复位弹簧
表示符号：
按钮的额定电流
一般不超过5A
符号
行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。
常开触头
常闭触头
结构示意图
闭合
断开
六、行程开关 定义：是一种无接触式物体检测装置。又称：无触点行程开关
图形符号及文字符号： 七、接近开关
八、万能转换开关
电磁式低压电器
一、定义：利电磁式机构原理工作的低压电器。 二、构成：电磁机构+执行机构+灭弧装置
1 电磁机构
①结构：固定铁心，衔铁，电磁线圈。（吸引线圈）
②分类：直动式，拍合式。.1.1
③原理：电磁线圈通电后，电磁吸力大于弹性力，使衔铁闭合。
④铁心材料：
直流—电工软铁；交流—硅钢片（端面嵌铜短路环克服交流颤抖声）
⑤电磁吸力：F=4*105B2S（S为铁心磁极截面积）
2、执行机构-----触头系统
作用：是通过触点的开、闭来通、断电路的 。
结构：
桥式 ：点接触 面接触
指式：线接触，滚动摩擦，适用于大电流。
材料：黄铜—指式；银铜合金—桥式
3 . 灭弧系统
（1）电弧：是指触头在闭合和断开（包括熔体在熔断时）的瞬间，都会在触头间隙中由电子流产生弧状的火花，这种由电气原因造成的火花。
（2）用途：用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。
（3）电弧种类：交流电弧和直流电弧
交流电弧存在交流过零点，电弧易熄灭
（4）灭弧原理：
①迅速拉长电弧
②冷却和去游离法
灭弧方法：
①机械灭弧法：利用弹性力、迅速拉长电弧
②缝灭弧法：分割电弧，并有冷却作用。如：纵缝陶土灭弧罩
③ 栅片灭弧法：金属栅片分割电弧 见图1.1.3
④磁吹灭弧法：电磁吸力的作用下迅速拉长电弧使用于熄灭直流电弧。
三、电磁铁的工作原理
电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时，与动铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。电磁线圈断电后，磁场消失，动铁心在复位弹簧作用下，回到原位，并牵动动、静触点，分断电路。
电磁铁的示意图
九. 交流接触器
接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。
交流接触器的图形及文字符号：
交流接触器的结构原理图
复位弹簧
动铁心
线圈
静铁心
1
2
3
1′
2′
3′
主触点动合(常开)
辅助触头
动断触点 动合触点
交流接触器线圈通电后的状态
1
2
3
1′
2′
3′
动断触点断开
动合触点闭合
i
主触点闭合
辅助触头
线圈
复位弹簧
动铁心
静铁心
用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开交、直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它具有低压释放保护功能，可进行频繁操作，实现远距离控制，是电力拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元件
电动机负载时交流接触器的选用：
??? 交流接触器吸引线困电压由控制电路电压而定。主触头额定电流由下面经验公式计算： ??? 式中 Imc —— 主触头额定电流； ???????? PN —— 被控制的电动机额定功率； ???????? K —— 常数，一般取1—1.4； ???????? UN —— 电动机的额定电压。
??? 实际选择时，接触器的主触头额定电流大于上式计算值。
CJTI系列交流接触器
CJ12系列交流接触器
CJ20系列交流接触器
CJ24系列交流接触器
CJ40系列交流接触器
NCK2系列交流接触器
一、定义
继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
二、与接触器的区别
继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定 的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
三、分类
按反应的参数可分为：电压继电器、电流继电器、中间继电器、热继电器、时间继电器和速度继电器等。
按动作原理可分为：电磁式、电动式、电子式和机械式等。
继电器：
十. 热继电器
热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受长期过载的危害。
热继电器的图形及文字符号
发热元件将串联在电动机的主电路中
常闭触点将串联在电动机的控制电路中
热继电器的结构原理图
发热元件
双金属片
常闭触点
复位按钮
弹簧
扣板
当主电路中电流超过
容许值而使双金属片
受热时，它便向上弯
曲，因而脱钩。
热继电器的结构原理图
发热元件
双金属片
常闭触点
复位按钮
弹簧
扣板
热继电器的结构原理图
发热元件
双金属片
常闭触点
复位按钮
弹簧
扣板
常闭触点打开从而断
开电动机的主电路
十一. 中间继电器
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为5A。
中间继电器主要用在
控制电路中，起信号
传递与转换作用以及
同时控制多个电路。
中间
继电
器的
图形
符号
JZ7系列中间继电器实物图形：
JQX-13F小型大功率电磁继电器实物图 十二、时间继电器 通电延时型空气式时间继电器
释放弹簧
活塞
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
线圈
微动开关2
微动开关1
恢复弹簧
调节螺钉
时间继电器
时间继电器线圈通电后
释放弹簧
活塞
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
恢复弹簧
调节螺钉
时间控制继电器
释放弹簧
活塞
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
恢复弹簧
调节螺钉
时间控制继电器
释放弹簧
活塞
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
恢复弹簧
调节螺钉
时间控制继电器
释放弹簧
活塞
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
恢复弹簧
调节螺钉
时间控制继电器
释放弹簧
活塞
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
恢复弹簧
调节螺钉
时间控制继电器
释放弹簧
活塞
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
线圈
微动开关2
微动开关1
断电后立刻复位
恢复弹簧
调节螺钉
时间继电器
释放弹簧
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
线圈
恢复弹簧
调节螺钉
断电延时时间继电器
释放弹簧
杠杆
动铁心
静铁心
线圈
进气孔
出气孔
调节螺钉
断电延时时间继电器通电后
释放弹簧
杠杆
静铁心
进气孔
出气孔
调节螺钉
断电后开始延时
线圈
微动开关
释放弹簧
杠杆
静铁心
进气孔
出气孔
调节螺钉
断电后开始延时
线圈
微动开关
释放弹簧
杠杆
进气孔
出气孔
动铁心
静铁心
线圈
恢复弹簧
调节螺钉
断电后开始延时
通电延时型时间继电器符号
断电延时型时间继电器的符号
JS14S系列数显时间继电器实物图形：
JSZ3系列电子式时间继电器实物图形：
速度继电器
速度继电器主要用于异步电动机的反接制动控制，也叫反接制动继电器。
它主要由转子、定子和触点三部分组成。
常用的速度继电器有JY1和JFZ0型，一般其动作转速为120r/min ，触头复位转速为100r/min以下，转速在3000-3600r/min以下能可靠工作。
图形和文字符号：
KS
过流、欠流继电器
§2.1 机床电气原理图的画法规则 定义：用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。 电气控制系统图的分类 ：
电气原理图、电器元件布置图、电气安装图、功能图和电气元件明细表
一、电气原理图
它是为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰 原则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。 它表明电气元件和接线端子点之间的相互关系，并不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制。
二、电器布置图
它表明电气设备上所有电器元件的实际位置。
三、接线图
它是电气装备进行施工配线、敷线和校线工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时所需的技术文件，如下图所示。在国家标准GB6988.5—86《电气制图 接线图和接线表》中详细规定了编制接线图的规则。 四、功能图 ：提供绘制电气原理图或其他有关图样的依据。
五、电器元件明细表 ：将元件名称、型号、规格、数量列成表格，供准 备材料和维修使用。 电气原理图的绘制规则
一、电气原理图主要包括：
1、主电路：从电源到电动机强电流通过的路径。
2、辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。
二、控制系统内的全部电机、电器和其他带电部件，应在原理图中表示出来，不画实形，用规定的标准符号和文字表示系统或设备的组成 部分间的关系。 国家有关的标准如下：
GB4728－84电气图用图形符号）
GB6988－87（电气制图）
GB7159-87（电气技术中的文字符号制订通则）
三、线型：主电路－粗实线、辅助电路－细实线、虚线、点划线、双点划线
四、原理图中的电器采用图形、文字符号表示。属同一电器的线圈和触点要用同一个文字符号表示，若有同类电器，可在文字符号后加注阿拉伯数字来区分。
五、原理图中的电器位置应便于阅读。 六、图中元件、器件和设备的可动部分按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出。 七、原理图可水平布置、也可垂直布置。
八、有直接联系的交叉点要用黑圆点表示。
电气原理图的读图方法
1、查线读图法（常用方法）：
按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。 2、逻辑代数法
用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
为了便于检索电气、方便阅读、分析电路原理，避免遗漏而特意设置了图区编号和符号位置索引。 建立图幅分区及符号位置索引方法 一、 图区划分方法：
位置：建立在图纸的边框处； 规则：竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字，编号从左上角开始。我们还可以在图区编号 的下方用文字说明区域上面元件名称或电路的，以便于理解全电路的工作原理。
电气原理图中可以用符号位置索引来表示接触器和继电器线圈与触点的位置， 符号位置索引用图号、页次和图区编号构成，如：□ / □ · □
图号 页次 图区号 接触器：
左栏 中 栏 右 栏
主触点所 辅助动合触点 辅助动断触点
在图区号 所在图区号 所在图区号 继电器：
左栏 右栏
动合触点 动断触点
所在图区号 所在图区号
对未用的触点用“叉”表示 电气原理图中技术数据的标注 用小字体注在电器代
号下面 电气原理图中为了表示接触器和继电器线圈与触点的位置从属关系，我们采用附图的形式来，附图位于电气原理图中相应的线圈的下方，给出触头的文字称号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对末使用的触头用X表示，也可省略，接触器和继电器及其相应的从属关系图如下：
电气元件的逻辑表示
电路状态的逻辑表示
请根据下图控制电路写出逻辑函数式。
答案
答案：
思考：
此控制电路和上题的控制电路工作原理一样吗？
用逻辑分析法设计电气控制线路
题目：电动的运行控制由接触器KM控制，要求只有中间继电器KA1、KA2、KA3中任何一个或两个动作时才能运转，而在其它条件下都不能运转，设计此控制电路。
第一步：建立动作表
第二步：写出逻辑函数式并进行简化
第三步：画出控制电路图 见P24
§2.2 机床控制电路的基本环节
目的：
学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电路。
要求：
领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。
第二章 机床控制电路的基本环节
三相异步电机的起停控制
手动控制操作方法：
手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作。
电路保护措施：
FU——短路保护
电路优点：控制方法简单、经济、实用。
电路缺点：保护不完善，操作不方便
KM
SB1
KM
SB2
KH
Q
KH
FU
KM
M
3~
~
~
1.自动起停控制
控制电路
主电路
工作原理
先闭合开关Q? 接通电源。
按SB1→KM线圈得电
→KM主触头闭合→M运转
按SB2→KM线圈失电
→KM主触头恢复→M停转
M
3~
M
3 ~
→KM辅助触头闭合 — 自锁
→KM辅助触头恢复—失去自锁
长动电路功能
控制电机长时
间连续工作
电机启动控制电路
主电路：
三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR的热元件到电动机三相定子绕组。
控制电路：
用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。
起动过程分析：
合上QS，按动起动按钮SB1—>KM线圈通电并自锁－>M通电工作。
KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。
停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。
起停控制电路的保护分析
过载保护：
热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。
短路保护：
熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。
零压保护：
电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。
KM线圈通电的逻辑表达式：
KM
SB1
KH
Q
KH
FU
KM
M
3~
~
~
2. 点动控制线路
控制
电路
主电路 先闭合开关Q，接通电源。
按SB1→KM线圈得电
→KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电
→KM主触头恢复→M停转
M
3~
M
3 ~
点动电路功能
控制电机在很
短时间内工作。
工作原理
KM
SB1
KM
SB2
KH
Q
KH
FU
KM
M
3~
~
~
SB3
3. 点动及长动控制线路 (1)
M
3~
M
3~
M
3~
M
3 ~
控制
电路
主电路
工作原理：先闭合Q，接通电源
按SB1→KM线圈得电
→KM触头闭合→M长动运转
按SB3→KM线圈得电
→KM触头闭合→M点动运转
按SB2→KM线圈失电
→KM触头恢复→M停转
松SB3→KM线圈失电
→KM触头恢复→M停转
KA
SB1
SB2
Q
KH
FU
KM
M
3 ~
~
~
KM
SB3
KA
KA
中间继电器 KA的功能：
实现自锁 —
从而实现M长动运转。
点动及长动控制线路（2）
按SB1→KA线圈得电
→KM触头闭合→M长动运转
按SB3→KM线圈得电
→KM触头闭合→M点动运转
→KM线圈得电
→KA触头闭合——自锁
按SB2→KM线圈失电
→KM触头恢复→M停转
工作原理? 合Q
点动（在长动基础上的点动）
用途：适用于电动机短时间调整的操作。
① 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。
② 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。
③ 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。 点动电路总结
KM
SB1
SB4
KH
Q
KH
FU
KM
M
3 ~
~
~
SB2
KM
SB3
SB5
SB6
4、多地点控制线路
利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动；
利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。
三种保护作用
a. 短路保护— FU
b. 过载保护— KH
c. 零压`欠压保护—KM
SB1
SB2
KH
Q
KH
FU
~
~
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
5、Y-?起动控制线路
KT
KT
KT
W2
U1
U2
V1
V2
W1
降压原理：
起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时△连接。
SB1
SB2
KH
Q
KH
FU
~
~
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
KT
KT
KT
W2
U1
U2
V1
V2
W1
Y-? 起动控制线路（1）
工作原理
按SB1→KM1得电→M以“Y”形接法降压起动；
→KM2得电→M以“? ”形接法正常运转。
→KT得电 ??
延时
SB1
SB2
KH
Q
KH
FU
~
~
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
Y-?起动控制线路（2）
KT
KT
KT
W2
U1
U2
V1
V2
W1
KM3
KM3
KM1
KM2
工作原理同 ???
KM3 的作用：使 Y- ?
换接在断电情况下进行。
6、自耦变压器降压起动
由交流接触器、热继电器、时间继电器、按钮和自耦变压器等元件组成。图中KM1为正常运转接触器，KM2为降压起动接触器，KA为起动中间继电器，KT为降压起动时间继电器。
KM2
SB1
SB3
KH
Q
KH
FU
M
3 ~
~
~
SB2
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
7、正、反转控制
KM2
SB1
SB3
KH
Q
KH
FU
M
3 ~
~
~
SB2
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
按SB1→KM1线圈得电
→KM1触头动作→M正转；
按SB2→KM2线圈得电
→KM2触头动作→M反转；
KM1、KM2常闭触头——互锁：
防止KM1`KM2同时
得电造成电源 短路
工作原理（正－停－反）
合Q，接通电源
按SB3→KM1线圈失电
→KM1触头恢复→M停转；
正转 ?反转
必须先按停
止按钮 SB3
KM2
SB1
SB3
KH
Q
KH
FU
M
3 ~
~
~
SB2
KM1
KM2
KM2
KM1
按SB1→KM1得电
→KM1常开触头闭合→M运转
误按SB2→KM2得电
KM1
KM2
若去掉互锁 —KM1、KM2常闭触头，合Q，
→KM2常开触头闭合→
A B C
则电源A、C线间短路
M
3 ~
— 熔断器 FU烧毁！
KM1
一定要加
互锁触头
KM2
SB1
SB3
KH
Q
KH
FU
M
3 ~
~
~
SB2
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
KM2
KM1
直接正、反转控制线路（正－反－停）
利用复合按钮SB1、SB2，可以实现：
正转?反转直接转换, 不必再按SB3。
KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！
SB1
SB3
Q
KH1
FU
KM1
M1
3~
~
~
SB2
M2
3~
KM2
KH2
KM1
KM2
KH1
KH2
KM1
KM1
KM2
顺序
控制
L2
L1
8、顺序联锁控制
顺序控制线路(1)
利用KM1常开触头可实现顺序控制
功能：M1起动后M2才能起动。
顺序控制线路(2)
自锁和
顺序控制
按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作→按SB2→KM2线圈才能得电
工作原理
? 若先按 SB2， 电路不能工作。
SB1
SB3
Q
KH1
FU
KM1
M1
3~
~
~
SB2
M2
3~
KM2
KH2
KM1
KM2
KH1
KH2
KM1
KM1
KM2
L2
L1
SB4
KM2
利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。
例：分析电路的控制功能。
解：电路可实现顺序控制功能：
利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。
SQ2
SQ1
9、行程控制电路
行程开关的动作过程
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
SQ2
SQ1
行程开关的动作过程
9、行程控制电路
KM2
SB1
SB3
KH
Q
KH
FU
~
~
SB2
KM1
KM2
KM1
KM1
KM2
KM1
SQ1
SQ3
KM2
L1
L2
L2
L1
SQ4
SQ2
工作台 右移
左移
SQ4
SQ2
SQ1
SQ3
设KM1得电M正
转, 工作台左移;
KM2得电M反
转, 工作台右移;
M
3 ~
行程控制电路
KM2
SB1
SB3
KH
SB2
KM1
KM2
KM1
KM1
SQ1
SQ3
KM2
L1
L2
SQ4
SQ2
左移
按SB1→KM1线圈得电
→KM1触头动作
→M正转→工作
台左移
工作原理 合Q
→直至压
住行程开关SQ2：
常闭触头断开
—KM1线圈
失电, M停转;
常开触头闭合
—KM2线圈
得电, M自行起动反转
—工作台返回右移。
SQ4
SQ2
SQ1
SQ3
右移
KM2
SB1
SB3
KH
SB2
KM1
KM2
KM1
KM1
SQ1
SQ3
KM2
L1
L2
SQ4
SQ2
工作台 右移
当工作台右移至压
住行程开关SQ1：
常闭触头断开
—KM2线圈
失电, M停转;
常开触头闭合
—KM1线圈
得电, M自行
起动正转—
工作台返回
左移……
如此循环可实现工
作台自动往复运。
SQ4
SQ2
SQ1
SQ3
左移
行程控制电路
10、电机的调速控制
下图是三角形-星形反转方案变极调速电动机接线方法及控制电路。它是通过改变定子绕组的半相绕组电流方向来实现变极的。将三相绕组的首尾端依次相接，构成一个封闭三角形，从首端引出线接电源，中间抽头悬空着，构成D联结。若将三个首尾端相接构成一个中性点N，而将各绕组中间抽头接电源，构成YY联结。使每相的两个半相绕组并联，从而使其中一个半相绕组电流方向反了，于是电动机极对数减小一半，即pD=2pYY
电机接线方法
电机变极调速控制电路图
下图电动机单向旋转电机反接制动控制电路。当电动机转速接近零时应迅速切断三相电源，否则电动机将反向起动。为此采用速度继电器来检测电动机的转速变化，并将速度继电器调整在n>130r/min时触点动作，而当n<100r/min时，触点复原。图中，KM1为反接制动接触器，KM2为电动机单向旋转接触器， KV为速度继电器，R为反接制动电阻。
10、电动机的制动
电液控制
液压动力滑台电气控制：
控制电路：
考虑：
1.SA的作用？
2.按钮SB2的作用？
若滑台运作过程如下，其控制电路应如何改动：
具有终点停留功能的滑台控制电路：
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[upload=rar,机床电气控制技术1.part3.rar]viewFile.asp?ID=4054[/upload]
[upload=rar,机床电气控制技术1.part4.rar]viewFile.asp?ID=4055[/upload]
[upload=rar,机床电气控制技术1.part5.rar]viewFile.asp?ID=4056[/upload]
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