爱默生PLC编程与什么品牌的最接近啊?

爱默生PLC编程与什么品牌的最接近啊?
我是指主要的三大商家.三菱、西门子和欧姆龙。
我想也是初学者。公司用到的是爱默生。所以想学一种通用一点的又跟爱默生非常接近的。

艾默生的PLC听说有,但没接触过。看了说明书，应该不难的，就可以判断是跟哪个PLC比较接近了。就怕没说明书。