电机 请教各位高手: 我要做一个如图中所示(图在附件里)的由直流(12V)电机驱动的小车,车在一条平直的铁质轨道上运动(摩擦力可或略不计),车轮直径为2CM,两头由链条牵引,车重100公斤,电机齿轮直径为3CM,小车随光电编码器转动而运动,小车运动的速度、方向、幅度与光电编码器的转动速度、方向、幅度一致,要求小车运动速度为1米/每秒,这是一个半闭环随动系统,要求响应速度越快越好。 问题: (1)直流电机的功率选多大? (2)选什么样的驱动器、控制器、光电编码器比较好? (3)最好是图文并茂详细说明,谢谢。
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