[求助]关于直流随动系统

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查看2249 | 回复5 | 2008-5-21 15:59:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

请教各位高手:

我要做一个如图中所示的由直流(12V)电机驱动的小车,车重100公斤,小车随光电编码器转动而运动,小车运动的速度、方向、幅度与光电编码器的转动速度、方向、幅度一致,这是一个半闭环随动系统,要求响应速度越快越好。

问题:

1)直流电机的功率选多大?

2)选什么样的驱动器、控制器、光电编码器比较好?

3)最好是图文并茂详细说明,谢谢。

请教各位高手:

我要做一个如图中所示的由直流(12V)电机驱动的小车,车重100公斤,小车随光电编码器转动而运动,小车运动的速度、方向、幅度与光电编码器的转动速度、方向、幅度一致,这是一个半闭环随动系统,要求响应速度越快越好。

问题:

1)直流电机的功率选多大?

2)选什么样的驱动器、控制器、光电编码器比较好?

3)最好是图文并茂详细说明,谢谢。

fschs | 2008-5-21 17:08:00 | 显示全部楼层

小车是否在轨道上行走?与轨道摩擦系数如何?轮子直径多大?要求线速度要多大?叫别人如何选电机?

fschs | 2008-5-21 17:09:00 | 显示全部楼层
没看到图!
slhszw | 2008-5-23 12:56:00 | 显示全部楼层
我是学徒[em04]
zxdzxdshf | 2008-5-27 11:40:00 | 显示全部楼层
没图
qiangren_16 | 2008-5-28 16:01:00 | 显示全部楼层

[??]??????????

电机

请教各位高手:

我要做一个如图中所示(图在附件里)的由直流(12V)电机驱动的小车,车在一条平直的铁质轨道上运动(摩擦力可或略不计),车轮直径为2CM,两头由链条牵引,车重100公斤,电机齿轮直径为3CM,小车随光电编码器转动而运动,小车运动的速度、方向、幅度与光电编码器的转动速度、方向、幅度一致,要求小车运动速度为1/每秒,这是一个半闭环随动系统,要求响应速度越快越好。

问题:

1)直流电机的功率选多大?

2)选什么样的驱动器、控制器、光电编码器比较好?

3)最好是图文并茂详细说明,谢谢。

[此贴子已经被作者于2008-5-28 16:02:14编辑过]
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