大神帮邦忙，一个三线的接近开关，怎么控制接触的开关

大神帮邦忙，一个三线的接近开关，怎么控制接触的开关
一个铁的东西在做正反转运动
要求铁在正转接近开关的时候接触器吸合（接触器控制气缸顶出）　铁正转到最边上，然后反转，反转到接近开关的时候　控制另一个接触器吸合（第一个接触器断开）（接触器控制气缸抽回延时1秒断开）