我想完成这些动作，有谁可以帮忙

1. X.轴行走相等的距离，（根据设置而定）
   
2. 
   
3. Y.轴行走不等距离，Y.轴需要安装个机械手
   
4. 
   
5. 步骤以下
   
6. 
   
7. 1.X轴行走推动工件，
   
8. 
   
9. 2.感应器探测到工件的末端，
   
10. 
    
11. 3.Y轴行走让机械手夹到工件的末端，
    
12. 
    
13. 4.Y轴行走到设定点，（可以设定N个点）
    
14. 
    
15. 5.冲床工作。（循环4与5两个动作，直到工件加工完毕）
    
16. 
    
17. 6.Y轴回到起步点，松开机械手
    
18. 
    
19. 7.Y轴回到原点，（原点与工件保持一定的距离，根据设定）
    
20. 
    
21. 8.连续以上的动作

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楼主，你的控制器是啥？

给个图就好理解了

这个不难完成噢，你要把执行机构与PLC型号写出来才好定噢。

这个不难完成噢，你要把执行机构与PLC型号写出来才好定噢。

做这个机器前，首先要搞清楚，几个气缸，几个感应器，几个马达，有没有测量仪器。这就要问机构工程师，还有问使用者，动作工艺。就开始画图，购买工控产品了，等到机台装起来，就可以写程序了！