跪求减速停机程序

峻铭 · 发表于 2014-3-23 22:05:44

大家好，请教个问题
PLSR K1000 K8000 K200 Y001
正常是这样的，走完整条程序的话，开始有加速，结束有减速，如果给个急停信号后，它就会马上停止。有没有其它程序可以使它慢慢停下，不能一下就停了的呢？

gzdelta · 发表于 2014-3-25 08:54:56

就用DRVA，或者DRVI 啊

峻铭 · 发表于 2014-3-30 17:41:51

请问DRVA，或者DRVI 要怎么用呢？可以详细点吗？谢谢了！

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