求高手帮助，几组气缸协同工作。有报酬。

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求高手帮助，几组气缸协同工作。有报酬。

有文档，有几位朋友写的程序作参考。有部分问题未能解决。

用户名就是QQ号

谢谢！

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运行顺序        气缸动作        运行的必要条件                说明
上电        全部强行复位                        系统启动不需要检查是否全复位，直接强制全复位。
打开开关        全部强行复位                        直接强制全复位
按停止键        全部强行复位                        直接强制全复位。急停开关，常闭.
按暂停键        全部保持现状不动                       
再按暂停键        运行到下一个工位                        工位顺序见0123456789
N键        设置N参数        ABCDEG复位                就是气缸A伸出到信号4的次数。
0        E伸出        CD复位        Ｃ１　Ｄ１位Ｅ伸出        ABG不作控制。脚踩一下，气缸伸出到底，自动复位。磁性开关感应位置。
1        C伸出        ABDEG复位        Ｅ来回来一次Ｃ伸出        要不要每次程序进行下一步的时候都检查一下其他气缸的位置？不检查，怕出错撞坏设备。下同。
2        D伸出        ABGE复位，C伸出        Ｃ２　Ｄ伸       
3        B伸出        AGE复位，CD伸出        Ｄ２　B伸        B四只
4        D复位        AGE复位，BC伸出        Ｂ２　Ｄ复       
5        C复位        AGDE复位，B伸出        Ｄ１　Ｃ复       
6        G、A伸出        CD复位，B伸出        Ｃ１　ＧＡ伸        E不作控制，可使用。检测到A信号2，气缸A急停。GA各四只，BGA有对应关系。考虑气压的问题，A分成二只一组，BG跟着分。
7        G复位        T时间到        T时间Ｇ停，A伸        E不作控制，可使用。A再次向前伸出时，不再检测信号2。
8        AB复位        N次数到        T时间A伸
A２直接到Ａ４　在A4  M时间
Ａ４到Ａ３
  Ａ３到Ａ４
N结束，A1,B1        E不作控制，可使用。复位时AB一一对应关系，即A复位，B复位。
A2到A4,检测到信号4，保持M时间，M时间到，反向回复。检测到A3，立即返回A4。N为到A4的次数。次数到，AB同时复位。

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文档

loveplc

不要用气缸啊，用国产的步进电机也可以达到啊，价格差不多啊！