[求助]步进电机正反切换时电机机械惯性很大。给机械造成很大震动和噪音

我是用FX1S控制步进电机。用了PAD速度检测指令。运行中改变脉冲频率。用的是PLSV脉冲输出指令。步进电机通过丝杆往复高速运行。可达4000HZ。现在发现正反切换时电机机械惯性很大。给机械造成很大震动和噪音。 请高手指教。解决办法。

是PID指令吧。震动和噪音太大可能与你的机械结构有关系，也可能与你的加减速时间设置有关系，也可能与你选择的步进电机有关系。

滚珠丝杆的噪音就要好些，齿轮，齿条就要差些。你的速度是用的PID控制输出的，如果你的P的值选择得太大，导致发脉冲加减速时间过短，也会引起震动和噪音。当然也可能会引起步进电机丢步。

步进电机选小了，也会导致震动和噪音。

如果是单个的话就是步进驱动器自身问题，更换。全部的话就是你的电流配置不当，我也遇过同类事件。

与电机及驱动器也有关，好的电机运行要平稳此

还有必须小心干扰。我以前做过一个，就是因为刹车导致瞬间电流过大，形成干扰，造成了电机定位不准。

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向各位大哥学习