PLSR步进电机控制

PLC控制步进电机正反转，步进电机带动丝杆，丝杆上的滑块通过电机正反转实现往复运动。
一个启动开关X0,停止开关X1，原点为X2，回原点开关X3
当按下启动开关X0时，滑块往复运动，循环10次之后自动停止，运动过程中按下停止X1能随时停止运动,然后按下回原点键X3，步进电机返回原点。
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