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自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、控制系统设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。随着这些技术的发展和电脑的普及,自动化立体仓库高效、可靠、操作方便得优点为越来越多的使用者接受,应用也日益广泛。在以往的自动化仓库中,其控制部分大都采用PLC或计算机加控制板卡的方式。随着计算机技术的飞速发展,计算机的性能以及稳定性等大幅提高,现场总线技术的日益成熟,一种新的控制方式——软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被用于各种控制领域,其中就包括自动化仓库。
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