[分享]PID参数的整定PID参数的整定

[复制链接]
查看1919 | 回复6 | 2008-3-17 12:43:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
nPID参数的整定
n比例系数K p越大,比例调节作用越强,系统的稳态精度越高;但是对于大多数系统,K p过大会使系统的输出量振荡加剧,稳定性降低
n积分部分可以消除稳态误差,提高控制精度,但是积分作用的动作缓慢,可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时,积分作用减弱,系统的动态性能(稳定性)可能有所改善,但是消除稳态误差的速度减慢。
n微分部分是根据误差变化的速度,提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势,它较比例调节更为及时,所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时,超调量减小,动态性能得到改善,但是抑制高频干扰的能力下降。
n选取采样周期T S时,应使它远远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。为使采样值能及时反映模拟量的变化,T S越小越好。但是T S太小会增加CPU的运算工作量,相邻两次采样的差值几乎没有什么变化,所以也不宜将T S取得过小。
baobao12323 | 2008-3-17 14:03:00 | 显示全部楼层
[em01]
sky2038 | 2008-3-17 19:19:00 | 显示全部楼层
[em05][em05]
wgsjzit | 2008-3-17 23:40:00 | 显示全部楼层
[em50]
maocaojie | 2008-3-18 00:35:00 | 显示全部楼层
学习。
layer | 2008-3-19 09:30:00 | 显示全部楼层
kankan
hexianzhou | 2008-3-19 10:08:00 | 显示全部楼层
不错,
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则