求问伺服电机运转中偶有只走一半情况是怎么回事，

我用FX3U控制4 个步进电机，最初Y1所带电机偶有行程不到，（起先给10万HZ可以走满程）后来我把速度调低，换驱动器都不行，但监控有那么多脉冲，后来我把Y0和Y1换了，好了几天，又不行了，我又把Y0和Y1换回来，又行了一天，现在又不行了，还是那状况，我现在换成伺服了，可还是那样，现在基本都是走第二次时会有这情况，请教各位大师这是什么问题？

你看下电子齿轮比啊，伺服这么叫，步进的话，要看看细分如何！