视频是加工外壳的3轴步进电机控制效果
程序如下: 控制器JS1N32TR003简介: 1. 支持最多4组PWM,最高100KHz,完美支持电机加减速曲线! 2. 3个串口,其中COM1(RS232)是编程口,也可接各种触摸屏和组态软件,COM2(RS232)和COM3(RS485)串口,用于RS指令。 3. 1个USB编程口,用于写入和读取程序,无需设置波特率,通讯速度可达1M,编程十分快捷,编程软件为FXGPWIN或GX DEVELOPER。 4. 8K存储空间,支持中断指令,支持16位和32位高速计数器,可接AB编码器。 5. 基本指令29条,包括27条顺序指令,2条步进指令。127条应用指令,8条专用指令。所有指令同时兼容FX1n和FX2n。 6. 1535点辅助寄存器M,265点特殊辅助寄存器M8xxx。状态寄存器S共1000点.延时器256点。 7. 256点计数器,支持16位和32位,支持高速双向和高速计数等。 8. 8000点D寄存器,1000点永久保持性寄存器,可持续保持20年。特殊D寄存器256点。 9. 支持变值寄存器V0-V7,Z0-Z7。支持中断,子函数调用和主控指令。 10. 95%以上接近三菱FX1N或FX2N
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