如何使用汇川小型PLC通过ECAT协议控制变频器运行

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Hello，大家好！我是小小柯，自动化行业的电气工程师。

一.相关配置

1.小编这里使用的是汇川H5U系列PLC、MD290变频器、MD500-ECAT通讯扩展卡。

二.操作步骤

1.在汇川官网搜索“MD500-ECAT”，找到通讯配置文件，下载MD290变频器的XML文件。

2.在右侧工具箱处右键“EtherCAT Devices”导入设备XML文件。

3.导入成功会弹出“导入成功，重启软件后生效！”按照操作重启即可。

4.双击右侧导入的文件“MD500_1Axis_V1.07”，会自动添加到左侧EtherCAT配置下面。

5.双击左侧新添加的EtherCAT配置，在“过程数据”这里可以配置输入/输出参数。在I/O功能映射这里，会将刚刚配置的输入输出参数进行自动映射，此时要注意变量类型。

6.添加变量，编写程序，输入频率，控制变频器运行。注意：设定频率为1000，则变频器控制面板显示10.00。

三.相关问题

1.如何在过程数据中添加参数配置？

举例：添加变频器启动加速时间和减速时间

步骤：

1.打开汇川手册《MD500-ECAT EtherCAT通信扩展卡用户手册-CN-B03》，找到通讯相关功能码。

2.在软件界面点击“过程数据”→“输出”，此时上方的“增加”按钮会变成绿色，点击“增加”。

3.通过索引和子索引找到对应的功能码，点击“确定”即可，会进行自动映射。

四.结语

      如果大家对汇川PLC编程、机器人、伺服、变频器等自动化相关的项目感兴趣，可以关注小编，一起进行技术交流与学习。

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