如何保证PLC输出的CP脉冲和CW脉冲的时序

xinfeiyang 发表于 2012-3-24 00:20
就拿三菱FX1S系列PLC的Y0，Y1可以作为CP脉冲X轴和Z轴使用，需要一块TTL电平转接板吗？一般步进驱动器使用的 ...

问题比较专业！值得好好回复下！
就拿三菱FX1S系列PLC的Y0，Y1可以作为CP脉冲X轴和Z轴使用，需要一块TTL电平转接板吗？（不需要，一般加个2K电阻即可，特殊可自己定义阻值）一般步进驱动器使用的是5V脉冲，或者CP+，CP-，差分输入方式，这块板子价格估计不低于150元，另外2台步进电机驱动器需要1500元，PLC+触摸屏的价格不会低于3000元吧，这个价格靠近5000元了，而一台国产2轴数控系统的价格（包含2轴驱动单元），比如国产的华兴或大地系统价格最多4000元（如果是自己用，可以用PLC来做，如果做产品就要用专用的数控系统，服务也有保障！）。数控系统内部有专用运动控制芯片，可以解决电机的加减速问题（还有电子齿轮比功能）。如果功能不够，可以使用一块板式PLC （价格不超过400元）来解决外部信号的逻辑问题。对于使用G代码功能的设备，日本设备估计也是无法解决加减速问题（加减速控制一定是有的，否则控制电机不准），所以三菱公司开发出运动控制器模块，A，Q，FX都有，我看到的日本设备主要用于流水线，专机中应用，主要是重复定位，进给，暂时没有看到平面2轴，或者3轴定位设备中使用触摸屏+PLC+定位模块的使用模式，这个倒不知道是什么原因（这和多轴联动关系很大，多轴联动的概念是，你动我动，你不动我不动。PLC运行速度不是很快，一般达到ms级别已经不错了，如果真的要做多轴联动，运行速度显然不够，所以要专门的模块来协助PLC，但是这种方式，就很麻烦了，PLC加模块，一堆东西吧，东西越多问题越多，现在没有问题，时间一长，灰尘，潮湿都会导致问题。所以说这个时候，就要选择专用的数控系统了）。楼主可以帮忙分析一下吗？

xinfeiyang 发表于 2012-3-24 16:04
版主分析的很好，学习了

看来三菱公司开发的运动控制模块主要就是用高性能DSP来解决伺服电机的加减速问题 ...

不要的，你只要计算限流电阻，让电流达到20-50ma就可以了