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上位机连续多行代码写入PLC

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发表于 2012-2-13 09:45:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
重点是要和下位机协同工作,上位机连续多行代码写入PLC,开贴讨论!

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发表于 2012-2-13 22:14:44 | 显示全部楼层
海为PLC里面有队列这个东东(我理解就是个数组),建立几个队列(有表示X轴或Y轴,有表示频数,有表示方向的),把相关的几组参数存入。先入先出FIFO,每次从每个队列读出一个数值,组成当前轴运行所需的数据,进行动作。
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发表于 2012-2-14 15:21:17 | 显示全部楼层
是三菱的mov指令么?举个简单的例子星三角启动 ld x0 movk3 k1y0,ld y0 out t0k100,ld t0 mov k5 k1y0,ld x1 mov k0 k1y0
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发表于 2012-2-14 15:22:52 | 显示全部楼层
当按下x0时,y0,y1得电,10秒后换成y0,y2得电
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 楼主| 发表于 2012-2-14 18:37:37 | 显示全部楼层
应该是PLC中有一个标志位,每下载完一条指令,自动加1,PLC执行时自动减1
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