PLC组讨论

loveplc · 2011-3-14 18:24:26

根据上位机的加工数据，完成精插补，控制两路步进电机联动。主要做直线插补，圆弧插补。

插补的思路如下：

插补中一个很重要的概念是插补周期。而PLC中一般要自己来做这个插补周期。插补周期是指定期给XY轴脉冲数，而给的脉冲数是经过计算的。这里大量的计算我们在上位机软件中已经做好了，发送指令到PLC，告诉PLC那个那个插补周期要补偿多少脉冲。

根据胶瓶压力，调整气缸压力，使出胶量保持稳定

具体的执行在下一组讨论！

由于平时大家都很忙，这个活动也是出于大家的兴趣来搞，顺便一起交流下心得，认识几个朋友。

所以定的讨论的时间：

每周星期天晚上8:00-12:00为讨论交流时间，地点就在这里.

如果大家记不得了，请留个QQ，到时我QQ下你们！

loveplc · 2011-4-4 19:07:38

上传一些插补的资料

4117845680.rar

loveplc · 2011-4-4 19:10:27

数字增量的插补原理

41110788180.rar

loveplc · 2011-4-4 19:11:21

插补原理

41111685183.rar

loveplc · 2011-4-4 19:12:33

NURBS曲线插补技术的应用.rar

41111998898.rar

yt5408 · 2011-4-6 07:57:00

好文章

loveplc · 2011-4-6 07:57:13

我找了些文字发到上面了

yt5408 · 2011-4-6 07:58:14

要有数字增量插补吗？

逐点不行吗？

loveplc · 2011-4-6 07:59:02

逐点也可以

yt5408 · 2011-4-6 07:59:25

逐点简单

loveplc · 2011-4-6 07:59:55

做的时候，我们给出个理想的路径，然后和实际比较

yt5408 · 2011-4-6 07:59:58

编程容易

象前面我发的图，就是直线逐点插补

loveplc · 2011-4-6 08:00:15

在上位机中显示

yt5408 · 2011-4-6 08:00:33

可以呀

yt5408 · 2011-4-6 08:00:52

那个图片你看到的，图形实时可以显示出来

loveplc · 2011-4-6 08:01:29

但是还有个通讯的问题呢

yt5408 · 2011-4-6 08:01:44

有了上位机的插补，下步呢？？

yt5408 · 2011-4-6 08:02:00

232可以吗？

loveplc · 2011-4-6 08:02:44

可以啊，发送数据到下位机中

yt5408 · 2011-4-6 08:03:21

实时性如何？

loveplc · 2011-4-6 08:03:27

这样吧，我给你送个学习板给你，你在那边可以琢磨下

yt5408 · 2011-4-6 08:03:43

可否象录像中看到的，那么流畅？

yt5408 · 2011-4-6 08:04:34

哦，好的

资料全吗/?我没用过，以前

loveplc · 2011-4-6 08:05:10

就是三菱的FX1n的那种

yt5408 · 2011-4-6 08:05:43

呵呵，编程软件和语言完全一致？

以前看过，但没有实际用过

loveplc · 2011-4-6 08:06:15

你通常用哪种PLC

yt5408 · 2011-4-6 08:06:25

你底层封装也是做在这个里面？

还是另外？

yt5408 · 2011-4-6 08:06:42

OMRON

台达

海为

yt5408 · 2011-4-6 08:07:09

西门子以前用过

loveplc · 2011-4-6 08:07:35

三菱的和台达的很类似的

yt5408 · 2011-4-6 08:08:09

都是日系列

感觉好象和松下的也差不多，对吧？

loveplc · 2011-4-6 08:08:22

是的

yt5408 · 2011-4-6 08:09:13

可以输出两路脉冲吗？

yt5408 · 2011-4-6 08:09:16

学习板

loveplc · 2011-4-6 08:09:28

http://bbs.plcjs.com/showtopic-20779.html

这里是学习板电机控制

yt5408 · 2011-4-6 08:10:30

感觉不错嘛

yt5408 · 2011-4-6 08:10:37

我试试

yt5408 · 2011-4-6 08:11:01

怎么试验呢？

loveplc · 2011-4-6 08:11:14

你的地址发送到我的QQ种，我安排下

yt5408 · 2011-4-6 08:11:19

也就是说，运动轨迹如何显现？

loveplc · 2011-4-6 08:12:11

运动轨迹可以通过上位机读取即可

应为是开环控制，有了轨迹

基本就能控制了

yt5408 · 2011-4-6 08:13:32

运动轨迹可以通过上位机读取即可

读取过程值？来作为实际运行？

loveplc · 2011-4-6 08:14:04

我那个和三菱的控制方法稍有不同

yt5408 · 2011-4-6 08:15:04

嗯，哪不同

有例子吗？

yt5408 · 2011-4-6 08:15:18

有例子的话，我参考就好了

loveplc · 2011-4-6 08:15:40

有例子的

loveplc · 2011-4-6 08:16:00

下载那个文件就能看到

yt5408 · 2011-4-6 08:16:04

我想先试试走直线

然后再走圆

看轨迹如何

yt5408 · 2011-4-6 08:16:18

好，一会下载看

yt5408 · 2011-4-6 08:16:36

另外，如何评估？？

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