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PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛»论坛 › 工控开源项目 › 第三期:视觉跟踪系统 (进行中) › PLC设计组讨论话题
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楼主: loveplc

PLC设计组讨论话题

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:01:58 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

伺服不一样，为了定位可以特殊的方法在发多少个脉冲时停下了
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:02:57 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

一般是两个闭环，电流环和位置环

有些特例还要电压的

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:03:36 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

如果三环的话，控制就非常精确了
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gongkongf
发表于 2010-5-23 01:04:18 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

赞一个   应该是这样的

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:05:08 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

我搞的直流伺服是只有位置环，也就是只有编码器，还有PID调节，精度不是很高的
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gongkongf
发表于 2010-5-23 01:05:58 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

你的PID  控制量和参考量   分别是什么咧?

 

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:07:21 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

我用PID调节起始结束的PWM占空比，来合理调节电机以及机床的运动精度
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:08:22 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

不是电机振荡，而是稳定的停下来
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gongkongf
发表于 2010-5-23 01:08:39 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

那运动的精度应该跟编码器有关系啊

 

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gongkongf
发表于 2010-5-23 01:09:43 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:10:19 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-22 17:08:39发表的评论:

那运动的精度应该跟编码器有关系啊

 


是有关系，但伺服处理的关键是启动和停止的一刹那，处理好了定位就好，处理不好，定位就差
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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:12:13 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-22 17:09:43发表的评论:

交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整

还没有那样的水平啊
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gongkongf
发表于 2010-5-23 01:12:15 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

伺要解决的问题   一个是速度环   二是起始与结束点

三是低速时的工况   四是矩频特性   五是过载能力

六是控制精度   七预防丢步及机械影响

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:12:57 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

以下引用gongkongf在2010-5-22 17:12:15发表的评论:

伺要解决的问题   一个是速度环   二是起始与结束点

三是低速时的工况   四是矩频特性   五是过载能力

六是控制精度   七预防丢步及机械影响

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:13:30 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

我休息下！昨晚3点睡觉，现在着不住了

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gongkongf
发表于 2010-5-23 01:14:04 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

呵呵    强人一个    鉴定完毕!

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-23 01:14:28 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

哈哈，一会聊
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gongkongf
发表于 2010-5-23 01:14:40 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

恩

 

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feifei3421
发表于 2010-5-23 01:22:21 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

我来了
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feifei3421
发表于 2010-5-23 01:22:59 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

刚才来了个朋友，现在才有时间
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feifei3421
发表于 2010-5-23 01:23:03 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

同志们，出来了
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yt5408
发表于 2010-5-25 00:12:17 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

人呢？
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feifei3421
发表于 2010-5-25 18:03:24 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

人呢？？？
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feifei3421
发表于 2010-5-25 18:03:33 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

都出来了。。。。
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feifei3421
发表于 2010-5-26 05:50:47 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

怎么这几天都没人上来呢？？？

奇怪了

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-5-30 05:11:41 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

出来聊天了
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yt5408
发表于 2010-5-31 18:59:31 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

来了，呵呵

最近事多，上的少，嘿嘿，抱歉！

你呢？还出差不？

祝好！

 

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feifei3421
发表于 2010-5-31 20:18:19 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

同志们。。。。

出来聊天了。。。。

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yt5408
发表于 2010-6-7 10:41:18 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

来了，人呢？呵呵
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44444
发表于 2010-8-9 21:36:27 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

有人设计出来了吗

 

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-8-26 19:38:21 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

最近在努力设计PLC学习板，希望能控制三个电机！

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cjw1982520
发表于 2010-8-27 23:43:33 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

哈哈，大家好！
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tianjian972
发表于 2010-10-9 01:01:13 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

我来晚了
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yhguang1981
发表于 2010-10-21 21:12:49 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

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chenxujiang
发表于 2010-12-16 05:29:47 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

看了群主的模拟图，个人提个建议，用个步进电机就可以了撒，你用皮带送产品，定位后先拍一张照片，然后再定位旋转，产品随皮带送到下个工位再拍一张就可以了撒！！只要两个照相机

 

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loveplc
 楼主| 发表于 2010-12-19 03:31:34 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

以下引用chenxujiang在2010-12-15 21:29:47发表的评论:

看了群主的模拟图，个人提个建议，用个步进电机就可以了撒，你用皮带送产品，定位后先拍一张照片，然后再定位旋转，产品随皮带送到下个工位再拍一张就可以了撒！！只要两个照相机

 

这个到时很好办的
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wisedream
发表于 2011-2-25 20:22:06 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

什么PLC来做啊！

 

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saicm
发表于 2011-3-8 02:50:26 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

不错

 

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taohuojian
发表于 2011-5-12 17:30:23 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

用三菱FX？

 

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917346
发表于 2011-5-21 01:54:18 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

两个步进电机用总线式驱动装置控制怎么样？省掉plc

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wutu1984
发表于 2011-12-2 23:04:49 | 显示全部楼层

Re:PLC设计组讨论话题

这里是个学习交流的好地方。
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望望
发表于 2013-10-8 09:50:02 | 显示全部楼层
楼主辛苦了啊！

今天我们来学习步进电机，步进电机是将电能转换为动能的最直接方式，在自动控制和电子大赛中有着很广泛的应用，但实际步进电机操作并不复杂。先看一下原理，我们通过以下几个问题来了解步进电机。
1. 什么是步进电机?
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2. 步进电机分哪几种?
步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
3. 步进电机精度为多少？是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。

我们实验板上的步进电机型号为28BYJ48，它是四相八拍的电机，电压为DC5V。先给你解释一下步进电机28BYJ48-5V这个型号的具体含义：
28——表示此步进电机的有效最大外径为28毫米。
B——表示表示是步进电机，“步”字的汉语拼音（Bu）开头字母。
Y——表示永磁式，“永”汉语拼音（Yong）开头字母。
J——表示减速型，“减”汉语拼音（Jian）开头字母。
那么，BYJ合起来就表示——永磁式减速步进电机。
48——表示四相八拍，这个步进电机是四相八拍的步进电机。
5V——表示这个步进电机的额定电压为5V，且是直流电压。
当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行，常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）。

注意：这款电机的减速比是1:64，也就是说电机每次的步进角度为5.625/64度，步进角度很小，也使得电机转速很精准，非常适合细微控制。

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望望
发表于 2013-10-10 11:08:27 | 显示全部楼层
看来人气不是很多啊！没什么人发资料啊！
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