PWM脉冲控制的问题

loveplc

使用飞思卡尔的芯片，程序控制三轴移动，碰到开关后反向运动4mm（160个脉冲），我想问

一下怎么对PWM的脉冲计数，达到控制距离的目的？ 

问题补充：

谢谢 想说这个东西我并不懂，只是别人设计的，并希望实现这样一个功能，而我想了解是

否可行，如果不可以就请直截了当的告诉我，我会更感谢！ 

谢谢你，你说的意思我明白了。设计这个的人只告诉我PWM脉冲数与距离成正比，而且要做

到对PWM脉冲计数，达到目的。说实话我十分不理解这要怎么实现，也不知道这个计数行不

行得通，我本来不是学这个，偏要让我考虑这个问题，既然连可行性都没有我就不想在这上

面下功夫了，另外我看看编码器方面手册上怎么说，实际上也只能看看，我没有权利更改设

计。。。还是十分感谢你！

最佳答案
拜托，160个脉冲是编码器的脉冲，跟PWM的脉冲没啥关系。
 
针对补充问题的补充回答：

对PWM脉冲计数可能困难一些。因为计数器对脉冲宽度有一定要求，而PWM的脉冲占空比一
般在0-100%之间可调，在占空比很低或者很高的时候计数都不准确。如果能够在PWM的脉宽
中断服务程序里加上计数程序就准确了。但是对PWM脉冲计数并不能够告诉我们马达走了多
远。因为同样一个PWM脉冲，脉宽比较宽的，马达会走得比较远，脉宽窄的，马达就走不了
那么远。就算同样的脉宽，负载不同的时候马达转过的距离也不一样。所以用PWM脉宽的计
数来计算马达走了多远是不可能的。
三轴移动，不可能没有编码器，编码器的脉冲是把一个圆周分成若干等分，一般是几百到几
十万。每转过一个角度，就输出一个脉冲。把编码器输出接到计数器上，输入160个脉冲就
停止，这个脉冲才是计量运动位置的脉冲。不过注意，现在编码器一般都是双线四分精度输
出，用两根信号线输出达到四倍精度。TI的DSP有一个四倍精度编码器输入接口，Freescale
 的应该也有，你查查手册看看有没有相应的功能。

原文http://zhidao.baidu.com/question/123002211.html

 

这里特别说明，上面讲的对初学者而言容易混淆。说两点：

1。上面讲的是对于伺服或者步进电机驱动器内部的PWM，一般是H桥的PWM，控制占空比可以调速，一般这个PWM频率保持在10~20K,视电机而定，影响电机的噪音。

2。PLC也能发出脉冲，只是定脉冲的，定频率的，是专门用来控制伺服或者步进电机驱动器的。发了多少个脉冲走多少距离，发脉冲的频率是多少，就表示有多快！