调节对象的特性对调节质量的影响

控制通道的特性用K.T.t。干扰通道特性用KfTftf表示

1.K.Kfd对调节系统的影响

K.适当大；Kf尽量小

2，T.。 Tf的影响

T。适当小；Tf。尽量小

3.t。  tf的影响

t。应尽量小；tf大小对调节质量影响不大