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谈被控制过程的特性
在自动控制系统中，被控制过程反映操纵变量，扰动和被控制变量之间关系的环节。它可以是一个设备，或机器，一段管道，也可以是塔器的一部分，或一段工艺流程。
被控制过程的他性是指当输入量发生时过程的输出是如何变化的。变化的快慢及最终变化的数值。对于一个过程输入量有控制作用和扰动作用，输出是被控制变量。
被控制过程特性的参数有放大系数k时间常数T,滞后时间。
1。在阶跃输入作用下，过程的输出量发生变化，当输出达到稳定状态时，输出的最终变化量与输入变化量之比称为过程的放大系数。
放大系数k=输出变化量/输入变化量 （稳态时）
若输入为操纵变量下的变化量，则控制通道的放大系数k.;若输入变化量为扰动作用，则为扰动通道的放大系数Kf，归纳为：
控制通道的放大系数K.=被控变量达到稳态后的输出变化量Y./引起输出变化的输入变化量 m
干扰通道的放大系数Kf=被控变量达到稳态后的输出变化量Yf/引起输出变化的干扰量f
K.大。单位操纵变量作用下，被控变量Y输出大，由于被控制变量的变化是由调节器控制的。所以k.大表示控制作用的影响大对于扰动的补偿作用强。反之，k.小被控制变量变化缓慢，这时就需要适当增强调节器控制作用的影响。Kf的大小对调节的影响，kf小干扰对被控制变量的影响小，kf大，干扰出现时会引起被控制变量大幅度变化，对控制十分不利。一般希望干扰的影响越小越好。
2。时间常数T
时间常数T是表示被控制变量变化快慢的物理量，当被控制变量受到干扰后达到稳定状态的63。2%所需要的时间。时间常数越大表示被控制变量在干扰作用下，达到稳定状态的时间长，时间常数短表示被控制变量在相同的干扰作用下，达到稳定状态的时间短，
3.滞后时间
滞后时间是指被控制变量在输入信号发生变化后，被控制参数不能立即发生变化。是经过一段时间后才发生变化滞后的产生是介质的传送和热量的传递需要一段时间而引起的。滞后分为纯滞后和容量滞后。介质的传递需要时间这种滞后为纯滞后，对象受到干扰后变化很慢，要一段时间才逐渐加快正中现象叫容量滞后。对于不同的通道，滞后对控制的影响不同。对控制通道来讲，滞后的存在对控制不利要设法减小滞后，对于干扰通道来讲，滞后推迟干扰进入系统的时间。并不影响控制质量，容量滞后将使干扰趋于缓和，因而对于调节有利。
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