中大型冗余PLC关键实现技术 方面的问题

各位工控界的前辈，不知有没有做中大型冗余PLC的设计或应用的。我想多了解一些关于PLC的冗余实现技术方面的知识，苦于没能找到较详细的资料，不知各位前辈有没有相关的资料或获取资料的地方。
我比较不明白的地方有：
1： 数据同步中，同步的数据具体包括哪些内容？
2: 故障诊断中，具体能够对哪些故障进行诊断？（各个品牌的冗余PLC是不是都不太一样啊？）
3：中大型PLC都是用操作系统吗？
4：同步模块，通信模块里边都有什么？有CPU吗？
希望有了解这方面知识的前辈能多给些指点，有相关资料能不能麻烦一下发到我的邮箱：jiajie4001@163.com
在这先谢谢了！

找找看

楼主的帖子专业性非常强，基本上属于PLC品牌应用的最高层之一，这方面的资料同样也不是几句话能说得清的。西门子官方论坛的网上课堂有关S7-400做冗余的详细资料，建议你直接去看看。其他品牌的，估计都没有这么详细的介绍。如果你真的想做的话，我相信代理商或者官方都会支持你，如果你只是简单的了解，那就只看西门子400做冗余就足够了。

另外，如果真的想做冗余系统的话。注意，如果是真的做，不是了解，我可以另外介绍高手与你认识。

楼主的帖子专业，冗余是比较复杂的系统

是啊，这问题专业性强一点，一直找不到较详细的资料，很急啊。

希望有做过这方面研究的人能指点一二。。。

专业性强