引言 为了提高和保证产品的质量,生产中对一些部件按照一定的工艺要求进行归类分组是必要的。以轴承的生产为例,要求对生产中的滚针和滚柱进行分选组别,这一工作由轴承滚针分选机来完成。 分选机的功能是对工件进行连续测量,将被测参数转变为电信号,再经电路放大、逻辑运算处理后。控制相应的执行机构,对工件实行自动分选。 2 轴承滚针分选机PLC控制系统的设计 2.1 系统构成 系统采用OMRON C200H模块式PLC,现场开关信号接入24V输入模块,指示灯、中间继电器及电磁铁线圈由晶体管型输出模块控制。选用差动式电感传感器(差动式电感传感器是把被测的非电量转换成线圈的互感变化,由两个相同的电感线圈和磁路组成,使用时,一个线圈的电感量增加,另一个线圈的电感量减小,形成差动形式,以提高传感器的灵敏度和线性度)将滚针或滚柱的直径和长度的变化转变成电感量变化,再经测量放大电路放大成标准的电压信号,接至PLC的模拟量输入模块。 该系统总输入点为:开关量为5点,模拟量为2点,分别采用直流24V的8点输入模块IM211和模拟量输入模块AD001;输出点为开关量17点,选用OD411(8点)和OD211(12点)两块晶体管输出模块。对PLC的输入输出端子进行定义和分配如附表所示。 附表 分选机PLC控制系统的I/O分配表
输入地址 信号定义 输出地址 信号定义 00100 启动检测 00200 送料电机 00101 停止检测 00201 正常指示 00102 同步脉冲 00202 超差指示 00103 复位信号 00203 运行指示 00104 调整单步 00300-00311 料门1-料门11 输出 00111 长度量 00204 故障报警 00112 直径量
2.2 工作原理 分选机属于比较测量仪器,先以标准尺寸工件定标或先校正好测微仪的放大倍数,然后以被测工件与标准工件尺寸进行比较,产生直径尺寸差Δd和长度尺寸差Δl,电感测量头将Δd和Δl转变为电感差ΔD和ΔL,测量电路将电感差转变为0~+10V的电压信号Us。信号经PLC模拟量输入模块转变为数字量,并根据工艺要求,将参数同标准数据进行比较,控制相应料门电磁铁。分选的工艺要求如下: (1) 长度信号先与直径信号进行分选:分选时,先将滚针的长度测量值分为三类,即长度超差件L+、L-和合格件L0,然后再将L0工件按照其直径大小细分为超差件D+、D-,合格件D1、D2、…D10,也就是说只有长度合格的工件才进行直径分选。 (2) 组别按尺寸大小,由小到大进行排列:长度按L-、L+、L0,直径按D-、D1、D2、…D10、D+,从小到大顺序排列,以保证工件准确地落入属于自己的组别。《转》》
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