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袁 敏
LOGO!的编程就是将LOGO!内部的集成功能块进行逻辑组合。它有别于可编程序控制器(PC)用梯形图和语句表编程，用起来更直观、更简单。
LOGO!采用两种方法编程：
一种是直接在LOGO!控制器的操作显示面板上编程；另一种是用软件在计算机上进行编程。
LOGO!内部集成有6种基本功能块和11种特殊功能块。它们的组合不仅能替代所有继电器(包括时间继电器)线路。而且功能更多、更强。
基本功能一GF
1．AND(与功能块)当常开触点串联时，采用AND，符号见图2—1。当输人端信号I1、I2、I3的状态均为1时，输出端信号Q的状态才为1(即输出闭合)。
2．OR(或功能块)当常开触点并联时，采用OR，符号见图2—2。当输入端信号I1或I2或I3至少有一个状态为l时，输出端信号Q的状态为 l(即输出闭合)。
3．NOT[非功能块)当常开触点反相时，采用NOT，符号见图2—3。当输入端信号I1状态为O时，输出端信号 Q为1，反之亦然。
4．NAND(与非功能块)当常闭触点并联时，采用NAND，符号见图2—4。当输入端信号I1、I2和I3均为状态1(即闭合)时，其输出端信号Q才能为状态O。
5．NOR(或非功能块)当常闭触点串联时，采用NOR，符号见图2—5。当输入端信号均断开(状态O)时，输出端信号Q才接通(状态1)。
6、XOR(异或功能块)当两个换向触点串联时，采用XOR，符号见图2—6。当输入端信号的状态不同时，输出端信号Q的状态为1。
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 特殊功能--SF
1．接通延时见表2—1。时序图见图2—7。当触发输入信号Trg的状态从0变为l时，定时器Ta(LOGO!内部定时器)开始记时，如此保持状态1足够长的时间，则经过设定的定时时间T后，输出Q置为1。
2．断开延时见表2—2。时序图见图2—8。当触发输入信号Trg的状态从0变为1时，Q立即变l，如Trg从1变为O时，定时器Ta(LOGO!内部定时器)开始启动，Q仍保持“1”，当Ta时间达到设定值T后，输出 Q置为0。复位信号R使输出Q立即置为0。
4．时钟(时间开关)见表2—4。
3、脉冲继电器见表2—3。时序图见图2—9。当每次输入Tr8的状态从O变为1时，输出Q的状态随之改变(即1或O)，复位输人R是将输出Q置为O。
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 在型号中含有字母C(时钟)的LOGO!可提供时间开关(例如LOG0! 230RC)。每个时钟有三个时间段。时间段参数No1，No2，No3的设置示例见图2—10。
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 该时钟模块编号为BOl的表示：第一个时间段(N01)的设置是从星期一到星期五的8：OO到8：01使输出端Q接通；第二个时间段(No2)的设置是从星期一到星期五的11：30到11：31使输出端Q接通；第三个时间段(No3)的设置是从星期一到星期五的13：OO到13：01使输出端Q接通。这显然可用于单位上、下班响铃的驱动。
Day有以下选择：．Su(星期日)、．Mo(星期一)、，Tu(星期二)、．We(星期三)、Th(星期四),Fr(星期五)、.Sa(星期六)。．Mo…Fr(从星期一到星期五)、．Mo…Sa(从星期一到星期六)、．Mo…Su[从星期一到星期日(即每天)]、．Sa…Su(星期六和星期日)。
接通时间从00：OO到23：59中的任何时间；断开时间从00：00到23：59中的任何时间。
5．锁定继电器见表2—
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 一个线路如经常需要保持其输出为接通状态，这就是锁定。
锁定继电器是一个简单的二进制触发器，其输出值取决于输入状态和原来的输出状态。其开关特性见表2—6。
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 6．对称时钟脉冲发生器见表2—7。时序图见图2—11。当使能信号En为1时，输出Q以时间T作O和1的周期运行，直到En为O时停止，输出Q为0。
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 7．保持接通延时继电器
见表2—8。时序图见图2—12。当Trg输人状态从O变为1时，定时器Ta启动，当Ta到达时间T时，输出Q置为1，此时若再有一个Trg输入信号，则对Ta和Q都没有影响，直至复位输入R为1，将输出Q复位为O。
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 8．加和减计数器见表2—9。
Cnt输入的上升沿，使内部计数器加1(Dir＝O)或减 l(Dir=1)，如果内部计数器的值大于或等于Par设置的参数值，则输出Q为1。复位输入R将使内部计数器值复位变成0，使输出 Q也为O。
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 9．脉冲继电器(脉冲输出)见表2—10。当输入Trg的状态为1时，输出 Q立即为1，同时启动LOGO!的定时器。当定时器到达T值时，输出Q为0，形成一个脉冲输出。如果到达T时间值之前Trg输入由 l变为O，则输出 Q立即为0。
10．运行时间计数器见表2—1l，仅LOGO!…L型有此功能块。
11．用于频率的阈值开关
见表2—12，logo…L…型有此功能块。
从电路图到方框功能图
在了解了lOGO!的功能块以后，就可以将传统的电路图转化为 lOGO!方块图，即完成了LOGO!的编程。
例如，负载H的供电是通过开关S1或S2与开关S3闭合或断开控制的，其电路见图2—13。
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 当 S1(或 S2)与S3闭合时，继电器KM得电，其触点闭合，给 H供电。用电路图表达线路时是众所周知的，但用LOGO!的功能图怎样实现呢?LOGO!的接线图见图2—14。 S1、S2和S3接输入信号端，负载H接输出信号端，然后编制LOGO!功能图，见图2—15。输入Il、I2和I3分别是S1、S2和S3开关信号，Q1是负载输出。11和12并联(AND)，再和13串联(OR)，实现图2—13的功能。
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发表于 2006-7-6 18:14:00