[求助]请教高手，请帮帮忙

小弟是还没入门的PLC菜鸟，请教各位高手，希望高手们能帮帮忙，把下面系统的程序发到我的邮箱（274525783@163.COM），衷心感谢!!!（三菱的）

一、控制要求： SQ1 SQ2 SQ3 SQ4

1．系统如图所示：原点－－＞A点－－＞B点－－＞C点

2．工作过程如下：

a.起动后，小车前进，到达A点停下，延时1秒，打开甲原料放料阀装甲原料，时间为30秒，关闭放料阀后延时1秒小车前进；

b．到达B点停下，延时1秒，打开乙原料放料阀装乙原料，时间为60秒，关闭放料阀后延时1秒小车前进；

c. 到达C点停下，延时1秒，打开卸料门卸料，时间为60秒，关闭卸料门小车后退；

d．小车退到A点停下装料，――，到B点装料，——，到C点卸料，如此重复；

3．操作方式：

a.单循环：将单周/循环开关选择在单周模式，按下起动按钮，小车送完一次料回到原点停下；

b.循环：将单周/循环开关选择在循环模式，按下起动按钮，小车送完一次料回到A点装料―――重复送料；

c.单步：在停止的情况下，每按一次单步按钮，小车运行一步；在运行中按下无效；

d.停止：在运行或单步过程中按下，小车送完本次料后回到原位停下；在单步方式中按下，无意义；

e．在任何方式下按下急停按钮，小车原地停止，所有阀门关闭。

4．所有输入输出均为开关量。

需要了解以下内容:

1.定位的方式:普通电机/变频电机/步进电机/伺服电机/等

2.到位的确认方法.

这个...是大学里的练习吧

是不是赶着写毕业设计呀，老兄！！！！！！！！！！！！

书上有实例呀,有空多看书吧

唉，平时不烧香急来抱佛脚。