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【导读】熟悉S7-200 SMART这几个特性,有助于把这款PLC功能挖掘得更深。(点击放大图片更清晰)
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目录

  • S7-200 SMART CPU性能
  • S7-200 SMART I/O扩展能力
  • S7-200 SMART 配套电源
  • S7-200 SMART 通讯能力
  • S7-200 SMART 运动控制能力

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一、S7-200 SMART CPU性能

(1)SR/ST CPU模块常规数据
(2)CPU存储能力

二、S7-200 SMART I/O扩展

(1)S7-200 SMART信号板

S7-200 SMART共提供了5种不同的信号板。使用信号板,可以在不额外占用电控柜空间的前提下,提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通信接口,达到精确化配置。

(2)S7-200 SMART SM模块

S7-200 SMART提供20种不同扩展模块,方便扩展本地的数字量和模拟量I/O及通信端口。

(3)S7-200 SMART 扩展能力

(4)S7-200 SMART I/O扩展电缆

三、S7-200 SMART配套电源

四、S7-200 SMART通讯能力

(1)S7-200 SMART通讯能力

(2)S7-200 SMART网络通讯

五、S7-200 SMART运动控制能力

(1)开环运动控制

S7-200 SMART CPU 通过本体的晶体管输出点,实现运动轴(Axis of Motion)控制:内置于 CPU,用于速度和位置控制。S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:运动控制向导,PTO(脉冲串输出)及PWM(脉宽调制)。如下表 1 所示:

开环运动控制方法

CPU 版本
V1.0/V2.0

V2.1以上

运动控制向导

运动控制向导

运动控制向导

PTO--PLS 指令编程

PWM

PWM向导

PLS 指令编程/PWM向导

表 1. S7-200 SMART 开环运动控制方法

 注意:高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 CPU 上进行,不可以在继电器输出的 CPU 上进行。如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途,则无法通过 PLS 指令激活PTO/PWM。
(2)通过PROFINET连接V90实现基本定位控制
从STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能,通过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置控制,此接口可支持八个连接(IO 设备或驱动器)。

(3)直线插补功能

STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7和S7-200 SMART V2.7 CPU固件支持对2D/3D直线插补运动进行基于PTO的开环运动控制。使用运动向导组态轴组和生成POU,命令轴组从实际位置到绝对或相对目标位置的2D/3D直线插补运动。使用运动向导组态轴组和生成POU,以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。



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