样例 FX5U-32MT/ES 直线插补 简单程序

此样例适用于新手，老手请无视

请注意：FX5U是需要设置参数的，大致步骤如下：

1、点击软件左边的 “参数” -  “系统参数”，在弹出的窗口中设置PLC型号为FX5U-32MT/ES  （本次样例使用机型 ）
2、点击软件左边的 “参数” - “FXUCPU” - “模块参数” - “高速I/O”
      2-1、在右边的界面中点“输出功能” - “定位” ，再右边点界面点 “定位” - “详细设置”
      2-2、点击 “详细设置” 弹出一个窗口，设置轴1 轴2，注意轴1 选 基准轴速度
      2-3、点击“轴1定位数据”，“轴2定位数据”，设置使用软元件，控制方式，插补对象轴，定位地址，指令速度等
在样例中，没修过参数显示为蓝色，修改过的参数显示为黑色，如下图




设置完成后，一定要点确定和应用  

程序中检测了指令运行的时间，以此程序为例，两轴不同的位置，同样是2秒结束。