汇川AC801以及汇川AM500 基于485的Moudbus通讯

显示全部楼层 · 2025-1-2 08:17:41

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以下是以永鹏的直流电阻仪器为例子，进行功能的说明。

1，A801的设置

如何在AC801中添加基于485的modbus通讯，A801有一个485的接口(资料来源于官网的《AC801智能机械可编程控制器用户手册》)：

接下来说明如何在软件里面添加设备：

在Device中添加Modbus Master，作为基于485的modbus主站。之后双击Modbus Master，进行通讯格式的设置：

之后再点击Network　Configuration，在右边窗口添加COM1(RS485)下的Modbus设备，这样就可以添加Modbus从站。

之后根据被连接设备的协议，进行设备的通讯设置，双击modbus_protocol：

首先进行站号的设置：

然后进行写入和读取寄存器的设置：

永鹏直流电阻仪器读电阻数据的地址是02，03；锁定量程05，设置档位07，电阻下限08，09；电阻上限10，11；

这里有个没想明白的地址，读取电阻的地址是02，03；设置的时候是03单个寄存器，竟然也可以获取到正确的数据？有点摸不着头脑。

最后再将获取的数据和变量连接起来：

AC801的连接就说明完成了。

二，AM500的设置

之后进行AM500的说明，以下是AM500在软件中建立连接的说明(资料来源官网的《中型PLC编程软件使用手册》)：

这里的串口通信格式修改成和被连接设备一样的通信格式。

这里进行寄存器的设置是使用%MW的寄存器进行数据的发送与接收，%MW300是输入发送的数据的字节数目，一旦输入数值，就会马上以%MW301为起始地址的%MW300设置的字节数据进行发送；%MW0是回传的数据的字节长度，回传的数据显示在以%MW1为起始地址的数据中，但是每次回采数据后，需要将%MW0清零，不然会一直在%MW1后持续添加数据。

这里无法像AC801自己读写程序，需要在程序里面对%MW0，对%MW300的数据进行处理。

以下是对%MW0，%MW300数据连接的变量：

VAR_GLOBAL
END_VAR
VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN
  w_Read        AT %MW0      :  WORD                                  ;//串口反馈的字节长度，需要及时清零，不然会一直在以MW1开始的地址进行累积
  w_Read_Bit      AT %MW1      :  ARRAY [0..19] OF WORD                          ;//串口反馈的数据
  
  w_Write        AT %MW300    :  WORD                                  ;//写入串口的字节，输入字节长度，才会写入数据
  w_Write_Bit      AT %MW301    :  ARRAY [0..19] OF WORD                          ;//以MV301为起始地址，写入串口的信息
END_VAR

接下来对电阻仪器初始化进行设置的功能块，设置锁定以及设置档位：

设置锁定量程的发送数据是例如设置电阻锁定量程 01 10 00 05 00 01 02 00 01 67 c5；01是站号，10是写数据，00 05是锁定量程的地址05，00 01是代表锁定量程是仅有一个地址，02是发送两个字节，00 01是发送的数据，67 c5的Modbus协议的CRC校验码(推荐网址:http://www.ip33.com/crc.html)

设置档位的发送数据是 01 10 00 07 00 01 02 00 03 e7 e6；01是站号，10是写数据，00 05是锁定量程的地址05，00 01是代表锁定量程是仅有一个地址，02是发送两个字节，00 03是设定档位3(档位0 0.001k欧姆档位1 0.0001k欧姆档位2 0.01欧姆档位3 0.001欧姆档位4 0.0001欧姆档位5 0.01m欧姆)，e7 e6的Modbus协议的CRC校验码。

以下是设置初始化的代码：

//自由协议读取485讯息功能块
//设置档位 设置上下限 锁定
FUNCTION_BLOCK FB_Serial_SetPar
VAR_INPUT
  b_Start              :  BOOL              ;//进行读取
END_VAR
VAR_OUTPUT
  b_Busy              :  BOOL              ;//On:正在读取中
  b_Done              :  BOOL              ;//On:执行完成
  
  b_Error_UnConnect        :  BOOL              ;//没有连接上直流电阻仪器
END_VAR
VAR
  ui_Loop              :  UINT              ;//读取的流程
  Ton_Delay_unKeep        :  ARRAY[0..5] OF TON        ;//读取信息的时间间隔
  w_Level              :  WORD              ;//档位0 0.001k欧姆 档位1 0.0001k欧姆 档位2 0.01欧姆 档位3 0.001欧姆  档位4 0.0001欧姆 档位5 0.01m欧姆
  
  r_TRIG_Start          :  R_TRIG              ;//启动运行触发上升沿
  
END_VAR

以上是变量的设置，以下是程序：

//清除读取寄存器标志延时
Ton_Delay_unKeep[0](IN:=Serial.w_Read=0,
          PT:=T#100MS);
//等待回传数据延时
Ton_Delay_unKeep[1](IN:=ui_Loop=400,
          PT:=T#500MS);
//写入设置档位2延时
Ton_Delay_unKeep[2](IN:=ui_Loop=1200,
          PT:=T#500MS);
          
//写入锁定档位延时
Ton_Delay_unKeep[3](IN:=ui_Loop=2200,
          PT:=T#500MS);
          
//写入锁定档位延时
Ton_Delay_unKeep[4](IN:=ui_Loop=3200,
          PT:=T#500MS);
          
r_TRIG_Start(CLK:=b_Start);

CASE  ui_Loop  OF
  0://判定读取是否有开启
    IF  r_TRIG_Start.Q
      THEN
        b_Done R= TRUE;
        b_Busy S= TRUE;
        b_Error_UnConnect R= TRUE; 
        IF  NOT b_Done        AND
          b_Busy          AND
          NOT b_Error_UnConnect
          THEN
            ui_Loop := 100;
        END_IF
    END_IF
  100://开始设置
    Serial.w_Write_Bit[0]:=16#0301;//01代表串口站号1 03代表读取多个寄存器
    Serial.w_Write_Bit[1]:=16#0200;//0002代表读取的起始地址，02 03是电阻的读取地址
    Serial.w_Write_Bit[2]:=16#0200;//0002代表读取的个数，则读取02 03两个寄存器
    Serial.w_Write_Bit[3]:=16#CB65;//CB65是01 03 00 02 00 02的CRC16 Modbus校验码
    IF  Serial.w_Write_Bit[0]=16#0301      AND
      Serial.w_Write_Bit[1]=16#0200      AND
      Serial.w_Write_Bit[2]=16#0200      AND
      Serial.w_Write_Bit[3]=16#CB65
      THEN
        ui_Loop := 200;
    END_IF
  200://将读取的寄存器清零 并且延时
    Serial.w_Read:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[0]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[1]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[2]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[3]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[4]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[5]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[6]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[7]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[8]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[9]:= 0;
    IF  Serial.w_Read=0    AND
      Serial.w_Read_Bit[0]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[1]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[2]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[3]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[4]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[5]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[6]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[7]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[8]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[9]=0  AND
      Ton_Delay_unKeep[0].Q
      THEN
        ui_Loop := 300;
    END_IF
  300://写入寄存器值赋8，开始读取
    Serial.w_Write:= 8;
    ui_Loop := 400;
  400://等待反馈数据延时
    IF  Ton_Delay_unKeep[1].Q
      THEN
        ui_Loop := 500;
    END_IF
  500://判断读取数据的首个寄存器是否等于16#0301
    IF  Serial.w_Read_Bit[0]=16#0301
      THEN
        ui_Loop := 2000;
      ELSE
        b_Error_UnConnect S= TRUE;
        b_Busy R= TRUE;
        IF  b_Error_UnConnect  AND
          NOT b_Busy
          THEN
            ui_Loop := 0;
        END_IF
    END_IF

  2000://锁定档位
    Serial.w_Write_Bit[0]:=16#1001;//01代表串口站号1 10代表写寄存器
    Serial.w_Write_Bit[1]:=16#0500;//0007代表锁定量程的地址
    Serial.w_Write_Bit[2]:=16#0100;//0001代表写入一个寄存器地址到0005
    Serial.w_Write_Bit[3]:=16#0002;//低位02代表写入两个字节 高位00和下面的低位都是写入05的值
    Serial.w_Write_Bit[4]:=16#6701;//低位01代表锁定档位 高位67和下面的低位都是CRC校验码
    Serial.w_Write_Bit[5]:=16#00C5;//低位C5是CRC校验码
    IF  Serial.w_Write_Bit[0]=16#1001      AND
      Serial.w_Write_Bit[1]=16#0500      AND
      Serial.w_Write_Bit[2]=16#0100      AND
      Serial.w_Write_Bit[3]=16#0002      AND
      Serial.w_Write_Bit[4]=16#6701      AND
      Serial.w_Write_Bit[5]=16#00C5
      THEN
        ui_Loop := 2100;
    END_IF
  2100://写入锁定档位
    Serial.w_Write:= 11;
    ui_Loop := 2200;
  2200://写入锁定档位延时
    IF  Ton_Delay_unKeep[3].Q
      THEN
        ui_Loop := 2300;
    END_IF
  2300://清除读取标志
    Serial.w_Read:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[0]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[1]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[2]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[3]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[4]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[5]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[6]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[7]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[8]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[9]:= 0;
    IF  Serial.w_Read=0    AND
      Serial.w_Read_Bit[0]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[1]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[2]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[3]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[4]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[5]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[6]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[7]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[8]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[9]=0  AND
      Ton_Delay_unKeep[0].Q
      THEN
        ui_Loop := 1000;
    END_IF
  1000://设置档03
    Serial.w_Write_Bit[0]:=16#1001;//01代表串口站号1 10代表写寄存器
    Serial.w_Write_Bit[1]:=16#0700;//0007代表档位的地址
    Serial.w_Write_Bit[2]:=16#0100;//0001代表写入一个寄存器地址到0007
    Serial.w_Write_Bit[3]:=16#0002;//低位02代表写入两个字节 高位00和下面的低位都是写入07的值
    Serial.w_Write_Bit[4]:=16#E703;//低位03代表档位2 高位E7和下面的低位都是CRC校验码
    Serial.w_Write_Bit[5]:=16#00E6;//低位E6是CRC校验码
    
    IF  Serial.w_Write_Bit[0]=16#1001      AND
      Serial.w_Write_Bit[1]=16#0700      AND
      Serial.w_Write_Bit[2]=16#0100      AND
      Serial.w_Write_Bit[3]=16#0002      AND
      Serial.w_Write_Bit[4]=16#E703      AND
      Serial.w_Write_Bit[5]=16#00E6
      THEN
        ui_Loop := 1100;
    END_IF
  1100://写入设置档位2
    Serial.w_Write:= 11;
    ui_Loop := 1200;
  1200://写入设置档位2延时
    IF  Ton_Delay_unKeep[2].Q
      THEN
        ui_Loop := 1300;
    END_IF
  1300://清除读取标志
    Serial.w_Read:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[0]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[1]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[2]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[3]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[4]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[5]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[6]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[7]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[8]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[9]:= 0;
    IF  Serial.w_Read=0    AND
      Serial.w_Read_Bit[0]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[1]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[2]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[3]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[4]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[5]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[6]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[7]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[8]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[9]=0  AND
      Ton_Delay_unKeep[0].Q
      THEN
        ui_Loop := 4000;
    END_IF
  3000://设置档03
    Serial.w_Write_Bit[0]:=16#1001;//01代表串口站号1 10代表写寄存器
    Serial.w_Write_Bit[1]:=16#0800;//0007代表档位的地址
    Serial.w_Write_Bit[2]:=16#0200;//0001代表写入一个寄存器地址到0007
    Serial.w_Write_Bit[3]:=16#0004;//低位02代表写入两个字节 高位00和下面的低位都是写入07的值
    Serial.w_Write_Bit[4]:=16#0300;//低位03代表档位2 高位E7和下面的低位都是CRC校验码
    Serial.w_Write_Bit[5]:=16#00E8;//低位E6是CRC校验码
    
    IF  Serial.w_Write_Bit[0]=16#1001      AND
      Serial.w_Write_Bit[1]=16#0800      AND
      Serial.w_Write_Bit[2]=16#0200      AND
      Serial.w_Write_Bit[3]=16#0004      AND
      Serial.w_Write_Bit[4]=16#0300      AND
      Serial.w_Write_Bit[5]=16#00E8
      THEN
        ui_Loop := 3100;
    END_IF
  3100://写入设置档位2
    Serial.w_Write:= 11;
    ui_Loop := 3200;
  3200://写入设置档位2延时
    IF  Ton_Delay_unKeep[4].Q
      THEN
        ui_Loop := 3300;
    END_IF
  3300://清除读取标志
    Serial.w_Read:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[0]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[1]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[2]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[3]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[4]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[5]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[6]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[7]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[8]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[9]:= 0;
    IF  Serial.w_Read=0    AND
      Serial.w_Read_Bit[0]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[1]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[2]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[3]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[4]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[5]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[6]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[7]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[8]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[9]=0  AND
      Ton_Delay_unKeep[0].Q
      THEN
        ui_Loop := 4000;
    END_IF
    
  4000://
    b_Busy R= TRUE;
    b_Done S= TRUE;
    ui_Loop := 0;
END_CASE

接下来是电阻的不断读取设置：

读取电阻的发送数据是01 03 00 02 00 02 65 cb；01是站号，03是读多个寄存器，00 02是电阻的起始地址02，00 02是代表连续的两个地址即02，03，65 cb的Modbus协议的CRC校验码。所以对于前面AC801读取起始地址是03能获得正确的电阻数据，实在是奇怪，需要学习的还有很多。

以下是读取电阻的代码：

//自由协议读取485讯息功能块
//读取电阻
FUNCTION_BLOCK FB_Serial_ReadOhm
VAR_INPUT
  b_Start              :  BOOL              ;//进行读取
  b_Reset              :  BOOL              ;//对读取的寄存器进行复位
END_VAR
VAR_OUTPUT
  b_Busy              :  BOOL              ;//On:正在读取中
  b_ResetDone            :  BOOL              ;//重置完成
  
  w_Level              :  WORD              ;//档位0 0.001k欧姆 档位1 0.0001k欧姆 档位2 0.01欧姆 档位3 0.001欧姆  档位4 0.0001欧姆 档位5 0.01m欧姆
  dw_ShowOhm            :  DWORD              ;//电子显示屏显示的数值 不包含小数点
END_VAR
VAR
  ui_Loop              :  UINT              ;//读取的流程
  Ton_Delay_unKeep        :  TON                ;//读取信息的时间间隔
  
  
  Rtrg_Reset            :  R_TRIG              ;//复位回采寄存器信号
END_VAR

以上是变量，以下是功能块代码：

Ton_Delay_unKeep(IN:=Serial.w_Read=0,
        PT:=T#100MS);

Rtrg_Reset(  CLK:=b_Reset);

CASE  ui_Loop  OF
  0://判定读取是否有开启
    //进行电阻信号的读取
    IF  b_Start      AND
      NOT b_Reset
      THEN
        b_Busy S= TRUE;
        IF  b_Busy
          THEN
            ui_Loop := 100;
        END_IF
    END_IF
    //当不进行电阻信号的读取以及不进行复位回采的寄存器标志时候
    //停止运行
    IF  NOT b_Start    AND
      NOT b_Reset
      THEN
        b_Busy R= TRUE;
    END_IF
    //进行回采信号的重置
    IF  Rtrg_Reset.Q
      THEN
        ui_Loop := 1000;
    END_IF
  100://开始设置
    b_ResetDone R= TRUE;
    Serial.w_Write_Bit[0]:=16#0301;//01代表串口站号1 03代表读取多个寄存器
    Serial.w_Write_Bit[1]:=16#0200;//0002代表读取的起始地址，02 03是电阻的读取地址
    Serial.w_Write_Bit[2]:=16#0200;//0002代表读取的个数，则读取02 03两个寄存器
    Serial.w_Write_Bit[3]:=16#CB65;//CB65是01 03 00 02 00 02的CRC16 Modbus校验码
    IF  Serial.w_Write_Bit[0]=16#0301      AND
      Serial.w_Write_Bit[1]=16#0200      AND
      Serial.w_Write_Bit[2]=16#0200      AND
      Serial.w_Write_Bit[3]=16#CB65
      THEN
        ui_Loop := 200;
    END_IF
  200://将读取的寄存器清零 并且延时
    Serial.w_Read:= 0;
    IF  Serial.w_Read=0    AND
      Ton_Delay_unKeep.Q
      THEN
        ui_Loop := 300;
    END_IF
  300://写入寄存器值赋8，开始读取
    Serial.w_Write:= 8;
    ui_Loop := 400;
  400://处理数据
    //回采数据第一个字节应该是16#0103，则01代表串口站号1 03代表读取多个寄存器
    //回采数据第二个字节地位是字节的长度，高位是数组的档位
    //档位0 0.001k欧姆 档位1 0.0001k欧姆 档位2 0.01欧姆 档位3 0.001欧姆  档位4 0.0001欧姆 档位5 0.01m欧姆
    w_Level:=SWAP16(Serial.w_Read_Bit[1]AND(16#FF00));
    //回采数据第三个字节以及第四个字节的低位是当前的显示值
    dw_ShowOhm:=WORD_TO_DWORD(Serial.w_Read_Bit[2])+WORD_TO_DWORD(Serial.w_Read_Bit[3]AND(16#00FF));
    ui_Loop := 0;
  1000://重置前进行信号的处理
    b_ResetDone R= TRUE;
    IF  NOT b_ResetDone
      THEN
        ui_Loop := 1100;
    END_IF
  1100://开始复位重置
    Serial.w_Read:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[0]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[1]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[2]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[3]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[4]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[5]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[6]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[7]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[8]:= 0;
    Serial.w_Read_Bit[9]:= 0;
    IF  Serial.w_Read=0    AND
      Serial.w_Read_Bit[0]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[1]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[2]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[3]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[4]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[5]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[6]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[7]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[8]=0  AND
      Serial.w_Read_Bit[9]=0  AND
      Ton_Delay_unKeep.Q
      THEN
        ui_Loop := 1200;
    END_IF
  1200://重置完成
    b_ResetDone S= TRUE;
    ui_Loop := 0;
END_CASE

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