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在上一节中介绍了我们的C#程序如何读写PLC数据。在实际的项目中，我们大多数情况下不可能一直手动点击按钮来读取PLC数据，而是自动轮询的方式。那么在C#程序中，我们如何定时自动刷新PLC数据呢？
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同步轮询
同步轮询指的是我们的PLC数据读取代码和UI(按钮、文本框等人机交互界面)在同一个线程里。关于线程，我们可以简单理解为它就是一条任务线，在这个任务线上的所有工作都是顺序执行，前面的执行完了，再执行后面的。同步轮询就是PLC数据读取程序和UI操作在同一条任务线上。这就意味着，任意一段代码执行时间长了就会影响后面的代码。比如读取的数据量如果特别大，那有可能就会影响用户的操作体验。同步轮询一般使用定时器。接上一节的例子，我们可以拖一个定时器控件到窗体上。
选中Timer控件，它的属性设置如下。
属性Interval表示定时器的触发间隔，单位是ms。上图中的1000表示该定时器每一秒触发一次。
点击上图红色圆圈里面的按钮。双击Tick事件后面的空白栏，编辑器会自动生成定时器的Tick事件。在程序运行时，定时器每秒钟会执行一次Tick事件中的代码。我们把之前数据读取按钮btnReadData的点击事件中的代码复制到定时器的Tick事件中。private void timer_Tick(object sender, EventArgs e){ if (plc.Connected) { byte[] data = new byte[1024]; plc.ReadArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data); txtValue.Text = Sharp7.S7.GetRealAt(data, 0).ToString(); } else MessageBox.Show("请先连接PLC");
}然后我们再在连接按钮btnConnect的点击事件中加入下面代码。private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e){ stringip=txtIPAddress.Text; plc.ConnectTo(ip,0,1);
if (plc.Connected) { MessageBox.Show("连接成功！"); //连接成功就使能定时器 //定时使能后，每一秒触发一次 timer1.Enabled = true; } else MessageBox.Show("连接失败！"); }上面代码的意思是连接成功后使能定时器，开始定时自动读取PLC数据。我们运行程序，再点击连接按钮。
然后我们在线修改DB块中的值，这时我们可以看到文本框控件中的数值也随之自动刷新。
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异步轮询
异步轮询的意思是读取PLC数据的代码段和用户界面不在同一条任务线上。它们之间不用互相等待，几乎可以同时执行。这样也就不会互相影响。还是以上一节的代码为例，我们添加一个方法，将之前数据读取按钮btnReadData中的代码复制进来。private void ReadData(){ if (plc.Connected) { byte[] data = new byte[1024]; plc.ReadArea(0x84, 1, 12, 4, 0x02, data); txtValue.Text = Sharp7.S7.GetRealAt(data, 0).ToString(); } else MessageBox.Show("请先连接PLC"); }ReadData是我们的一个自定义方法。关键字void表示该方法无返回值。然后我们在连接PLC按钮btnConnect中添加下面代码。private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e){ stringip=txtIPAddress.Text; plc.ConnectTo(ip,0,1);
if (plc.Connected) { MessageBox.Show("连接成功！"); //以异步方式执行ReadData Task.Run(ReadData); } else MessageBox.Show("连接失败！");}上面代码中的Task是另启一个线程来执行我们的自定义方法ReadData。这样我们的PLC数据更新代码和UI操作就不在同一条任务线上了。至于Task的具体用法我们后面会介绍，这里你知道这样写就行了。运行程序，点击连接按钮。我们会发现出现下面这个错误。
这是因为C#对跨线程调用控件有安全检测，我们可以关闭它。在窗体的构造代码中添加下面一行即可。public Form1(){ InitializeComponent(); //关闭跨线程控件调用检查 Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;}该方法只是关闭了跨线程操作检查。并不代表我们的操作是安全的。但是该方法最简单，其它方法我们后面再介绍。现在再运行程序，就可以看到我们的C#程序上的数据和PLC同时更新了。
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小结
在数据量小的情况下使用同步轮询对操作体验基本没啥影响。但是数据量大的话就会导致用户界面卡顿。但在实际项目中，无论数据量多小，我们都会使用异步轮询，而不会使用同步轮询。
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