ABB机器人二次开发之Web应用程序设计

Hello,大家好。Kenny又来了，公众号第二期开播了，欢迎关注~

本期的主题是ABB机器人二次开发之Web应用程序设计，在这一期会给大家做一下产品介绍及视频演示，细节方面会在后面陆续更新。

  ABB新一代控制器Omicore及控制软件RobotWare7已经发布有一段时间了，并且也衍生了一些软件产品，如"Wizard", "Omicore APP SDK"等。其实注意观察的话不难发现，软件的底层还是依赖HTML和Javascript，基于VUE框架实现的。过去我们会把C#和python作为ABB机器人二次开发的主要编程语言，我在之前的文章中也都写过。如今，HTML+Javascript+WebService已成为主流趋势，其优势体现在：

产品接入方式不再拘泥于工作站上位机或是PC，手机或PAD也可轻松接入。

可作为RobWare-Addin方式作为选项包预装在机器人中，减少了调试周期。

更容易部署和远程操控。

先上图看一下我的初步设计，后续功能待开发。



不好意思，作者本人没学过美工，也没有去找图片素材，先做了个Demo。界面感觉素了一点。但分块式的布局有助于用户快速定位至功能区，全局整齐分明。然后已有的功能区域介绍一下吧，



登录界面，获取权限，释放权限。



控制面板，实现马达上/下电，控制器重启，程序开始/停止，复位指针等。



控制器状态监控，速度，自动手动模式，运行状态等。



实时显示机器人各轴位置和TCP位置。



专为喷涂机器人设计，实现喷涂指令发送测试，队列监控，换色状态/程序运行状态监控，GUI变量如程序，物料等的实时监控，信号实时监控等。

下面来看测试视频。



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1682155810623127553

非常激动人心的是，在IPAD上也完美适配，操作顺手。上图，



之后看下炸裂的操控吧，



video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_1682158943080349702

后续我会介绍如何去一步步实现及一些基础知识，谢谢收看。

更多精彩内容请关注作者公众号“Kenny的机器人小屋”，获取更多资源请点击“往期精彩”。

更多问题请咨询作者。

请推荐给身边的朋友，让更多的机器人爱好者加入吧~