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《ABB工业机器人二次开发与应用》一书正式出版上市 ...
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《ABB工业机器人二次开发与应用》一书正式出版上市
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13 小时前
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感谢各位公众号粉丝的关注,云栖人联合其他两位ABB资深应用开发工程师,历时一年编写的ABB工业机器人二次开发与应用一书已经正式出版,可以扫描上图的二维码在京东购买或者淘宝、当当网等任何网络平台购买。
如果需要购买作者签名和寄语版,可以扫描以下二维码,或者点击文末的阅读原文获取。留下希望撰写的寄语,即可获得专享签名版
扫码获取作者签名版
本书以ABB工业机器人为例,从工业机器人与视觉应用,工业机器人与上位机联合开发(c#),工业机器人与工厂级平台联合开发(WebService)等方面,将工业机器人的二次开发方法与过程深入浅出地呈现给读者,也满足工厂对于工业机器人更好接入工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输,包括
1. 机器人与PLC传输浮点数,机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息,以及Modbus/TCP通信;
2. 基于Socket通信的视觉引导抓取,包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。Z后以康耐视In-Sight为例进行实例讲解;
3. 基于PC SDK的二次开发,包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅,对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制,上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人最新支持的OPC UA等功能;
4. 基于RobotStudio SDK的二次开发,包括利用SDK在C#开发Smart组件,以及在RobotStudio中添加自定义功能等;
5. 基于Robot Web Services技术的二次开发,利用ABB工业机器人的Web Service接口对机器人数据进行读写,以及手动模式下的远程Jog机器人;
6. Externally Guide Motion。外部传感器可以Z快以250Hz的频率(每4ms)获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
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