每日成长笔记20241216

编写G代码来控制3D打印机的运动通常涉及以下步骤：

1. 了解G代码基础

     G代码是数控编程语言，用于控制机器的运动。对于3D打印，主要涉及以下几种G代码：

-`G0` 或 `G00`: 快速移动（不挤出材料）

-`G1` 或 `G01`: 线性移动（挤出材料）

- `G2` 或 `G02`: 顺时针圆弧移动

- `G3` 或 `G03`: 逆时针圆弧移动

- `G90`: 绝对坐标模式

- `G91`: 相对坐标模式

- `M104`: 设置挤出机温度

- `M140`: 设置热床温度

- `M109`: 等待挤出机达到设定温度

- `M190`: 等待热床达到设定温度

- `M101`: 开始打印

- `M103`: 停止打印

2. 使用切片软件，大多数3D打印机用户不会直接编写G代码，而是使用切片软件（如Cura、PrusaSlicer等）将3D模型转换为G代码。切片软件会自动计算路径、层高、填充等，并生成相应的G代码文件。

3. 手动编写G代码（高级用户）如果你需要手动编写G代码，可以按照以下步骤进行：

a. 设置初始条件- 设置单位（通常是毫米）：`G21`- 设置绝对坐标模式：

`G90`- 设置起始位置（通常是打印床中心）：

`G0 X0 Y0 Z0.2`（Z值根据打印机和材料调整）

b. 设置温度- 设置挤出机温度：

`M104 S200`（温度根据材料调整）

- 设置热床温度：`M140 S60`（温度根据材料和打印机调整）

- 等待温度达到设定值：`M109 S200` 和 `M190 S60`

c. 开始打印- 开始打印：`M101`

d. 定义打印路径- 使用`G1`指令定义每一层的路径。

例如：

     plaintext  G1 X10 Y10 Z0.2 F1500  ;

    移动到起始打印位置  G1 X10 Y20 E0.5        ;

    挤出材料并移动到X10 Y20  G1 X20 Y20             ;

    移动到X20 Y20

e. 结束打印- 停止打印：

`M103`- 关闭挤出机温度：

`M104 S0`- 关闭热床温度：

`M140 S0`

4. 保存和传输G代码

将生成的G代码保存为`.gcode`文件，并通过SD卡、USB连接或网络传输到3D打印机。

5. 打印

      将G代码文件加载到3D打印机，开始打印。

        示例G代码片段以下是一个简单的G代码示例，用于打印一个小的立方体：

```plaintext; 初始化G21 ;

设置单位为毫米G90 ;

设置绝对坐标模式G0 X0 Y0 Z0.2 ;

移动到起始位置M104 S200 ;

设置挤出机温度M140 S60 ;

设置热床温度M109 S200 ;

等待挤出机温度M190 S60 ;

等待热床温度; 开始打印M101;

打印第一层G1 X0 Y0 Z0.2 F1500 ;

移动到起始位置G1 X10 Y0 E0.5 ;

挤出材料并移动G1 X10 Y10 E0.5 ;

挤出材料并移动G1 X0 Y10 E0.5 ;

挤出材料并移动G1 X0 Y0 E0.5 ;

挤出材料并移动; 打印第二层（省略具体路径）;

结束打印M103M104 S0M140 S0```

注意事项：

- 确保G代码文件格式正确，没有语法错误。

- 根据打印机的具体型号和材料调整温度和速度参数。

- 在实际打印前，最好在切片软件中预览和验证G代码。

   

      通过以上步骤，你可以编写和控制3D打印机的运动。对于初学者，建议使用切片软件生成G代码，随着经验的积累，可以尝试手动编写和优化G代码。